[實用新型]自動裝袋裝置

有效

• 申請號: 201821636734.9
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209321388U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 曹首科;屈紅軍;李明;代楊帆;楊濤;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B51/06;B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種自動裝袋裝置，其特征在于，所述自動裝袋裝置包括：

工作臺；

開袋機構，所述開袋機構包括至少一個相對設置的第一吸附機構和第二吸附機構以及驅動所述第一吸附機構運動的第一動力源，所述第一動力源驅動至少一個所述第一吸附機構遠離/靠近所述第二吸附機構，以使所述第一吸附機構和所述第二吸附機構吸附位于所述第一吸附機構和所述第二吸附機構之間的封裝袋相對的兩側，使所述封裝袋的開口張開，其中，所述封裝袋的舌頭位于所述開口處，所述舌頭遠離所述工作臺一側設有粘性層和覆蓋所述粘性層的非粘性層；

夾持機構，所述夾持機構固定在所述工作臺一側，所述夾持機構包括至少一個主機械手以及連接所述主機械手的第一平移電機，所述第一平移電機帶動所述主機械手做往復運動，以將待裝袋產品移動至所述封裝袋中；

剝離機構，所述剝離機構位于所述開袋機構上的所述封裝袋的開口一側，所述剝離機構包括至少一個剝離爪以及連接所述剝離爪的第二動力源，所述第二動力源驅動所述剝離爪靠近并接觸所述舌頭上的非粘性層，并通過所述剝離爪剝離所述非粘性層；

封裝機構，所述封裝機構包括第一橫梁和第三動力源，所述第一橫梁位于所述舌頭朝向所述工作臺的一側，所述第三動力源推動所述第一橫梁靠近并接觸所述舌頭，并推動所述舌頭上的粘性層粘貼在所述封裝袋未設置所述舌頭的一側，封裝所述待裝袋產品。

2.根據權利要求1所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述自動裝袋裝置還包括第一凹槽和第一傳送機構，

所述第一凹槽貫穿所述工作臺兩相對側邊，所述第一傳送機構設置在所述凹槽內，所述第一傳送機構的傳送方向與所述凹槽平行，通過所述第一傳送機構將所述待裝袋產品傳送到所述工作臺上進行封裝處理。

3.根據權利要求2所述自動裝袋裝置，其特征在于，所述自動裝袋裝置還包括第一清潔機構和至少一個第二清潔機構，

所述第一清潔機構位于所述傳送機構上的所述待裝袋產品遠離所述第一傳送機構的一側，固定在所述凹槽的開口兩側，且位于所述待裝袋產品登上所述第一凹槽一端的開口上；

所述第二清潔機構位于所述第一凹槽一側，包括第四動力源和清潔臺，所述第四動力源驅動所述清潔臺轉動。

4.根據權利要求3所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述第二清潔機構還包括頂板，所述頂板位于所述封裝機構和所述第一凹槽之間，所述第二動力源和所述剝離爪位于頂板朝向所述工作臺內部的一側，所述第二清潔機構固定在所述頂板上，所述清潔臺和所述第四動力源分別固定在所述頂板彼此相對的兩側。

5.根據權利要求1所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述自動裝袋裝置還包括取袋機構，所述取袋機構位于所述開袋機構遠離所述剝離機構的一側，所述取袋機構包括第五動力源、第二傳送機構以及第一吸頭，所述傳送機構分別與所述第五動力源和所述第一吸頭連接，所述第五動力源驅動所述第二傳送機構運動，并通過所述第二傳送機構帶動所述第一吸頭靠近和吸附所述封裝袋，將所述封裝袋傳送到所述開袋裝置上進行開袋處理。

6.根據權利要求5所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述自動裝袋裝置還包括至少一個容置機構，所述容置機構固定在所述工作臺上，位于所述取袋機構朝向所述開袋機構一側，且在所述容置機構遠離所述工作臺的一側設有容納所述封裝袋的矩形凹槽，所述第五動力源驅動所述第一吸頭吸附所述矩形凹槽內的封裝袋。

7.根據權利要求5所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述工作臺設置所述夾持機構的一側面上設有兩個第一滑軌，所述第一滑軌分別設置在所述側面垂直于所述第一橫梁的兩側邊上，所述夾持機構的第二滑軌兩端滑動固定在不同所述側邊上的所述第一滑軌上，所述第一平移電機固定在所述第二滑軌一端，所述第一平移電機驅動所述夾持機構在所述第一滑軌上沿垂直于所述第一橫梁的方向移動。