[實用新型]一種氣排球發球機

有效

• 申請號: 201821635954.X
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209714212U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳水宣;李榮鑫;李秉恒
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊玉芳<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種氣排球發球機，包含：

機座(1)；

發球機構(2)；

控制電路(3)；

儲球框(4)，儲球框上開有出球口(4a)；

導球機構(5)，具有供球自所述出球口(4a)活動至所述發球機構(2)的導球通道(5a)，所述導球通道(5a)上安裝有供球只可從下往上通過的止退裝置(12)；

升降機構(6)，用以帶動球沿導球通道(5a)升起；

防卡機構(7)，用以帶動容置于儲球框(4)的球活動，以避免球堵塞出球口(4a)；

驅動裝置(8)；所述驅動裝置(8)能同時驅動升降機構(6)和防卡機構(7)活動；

其特征在于，所述驅動裝置(8)包含：

驅動機構(8a)；

第一傳動機構(8b)，連接驅動機構(8a)和防卡機構(7)，并使防卡機構(7)帶動容置于儲球框(4)的球活動；

第二傳動機構(8c)，連接驅動機構(8a)和升降機構(6)，并帶動升降機構(6)沿導球通道(5a)上下活動。

2.根據權利要求1所述的一種氣排球發球機，其特征在于，所述驅動機構(8a)包含傳動蝸桿(8a1)，驅動電機(8a2)；所述驅動電機(8a2)的輸出軸與傳動蝸桿(8a1)相連接用以向傳動蝸桿(8a1)輸出扭矩；所述第一傳動機構(8b)包含槽輪機構(8b1)、與傳動蝸桿(8a1)嚙合的第一蝸輪(8b2)；所述槽輪機構包含主動撥盤、從動槽輪，所述第一蝸輪(8b2)安裝于所述主動撥盤上且與主動撥盤同軸心；所述防卡機構包含攪拌葉(7a)，攪拌葉(7a)通過轉軸(7b)連接于所述從動槽輪上。

3.根據權利要求2所述的一種氣排球發球機，其特征在于，所述升降機構(6)包含豎直延展的導向柱(6a)、套接于導向柱外周的環形推板(6b)；所述第二傳動機構(8c)包含連接于傳動蝸桿(8a1)的第二蝸輪(8c1)、兩端分別鉸接于第二蝸輪(8c1)和環形推板(6b)的連桿(8c2)；所述傳動蝸桿(8a1)轉動時通過所述連桿(8c2)帶動環形推板(6b)沿導向柱(6a)上下往復活動。

4.根據權利要求1所述的一種氣排球發球機，其特征在于，所述機座上設置有支撐架(9)，所述發球機構(2)包含：位于支撐架(9)上的旋轉驅動部分(2a)、位于旋轉驅動部分(2a)上的發球部分(2b)；所述發球部分(2b)包含：機構外殼(2b1)、可轉動地配置于機構外殼(2b1)上的拋球組件(2b2)、拋球驅動組件(2b3)；拋球驅動組件(2b3)位于機構外殼(2b1)和拋球組件(2b2)之間，用以驅動拋球組件(2b2)轉動，轉動角度范圍為-45°～45°。

5.根據權利要求4所述的一種氣排球發球機，其特征在于，拋球驅動組件(2b3)包含：設置于機構外殼(2b1)底板上表面的仰角電機(2b31)、與仰角電機(2b31)輸出軸相連接的齒輪傳動機構(2b32)。

6.根據權利要求5所述的一種氣排球發球機，其特征在于，拋球組件(2b2)包含：豎直方向上設置的發球板(2b21)；所述發球板(2b21)中部開有供球發射的發球口(2b22)，與所述發球口(2b22)連接有一弧形發球軌道(2b23)，所述發球板(2b21)在水平方向的兩端與所述齒輪傳動機構(2b32)可轉動的連接；呈品字形設置于所述發球板(2b21)上的第一發球電機(2b24)，第二發球電機(2b25)，第三發球電機(2b26)；呈品字形設置于所述發球口(2b22)周圍的第一發射輪(2b27)、第二發射輪(2b28)、第三發射輪(2b29)，分別連接于第一發球電機(2b24)，第二發球電機(2b25)，第三發球電機(2b26)的輸出軸上。

7.根據權利要求4所述的一種氣排球發球機，其特征在于，所述旋轉驅動部分(2a)包含：安裝在所述支撐架(9)上的旋轉電機(2a1)；與所述旋轉電機(2a1)相連接蝸輪蝸桿傳動機構(2a2)；與所述蝸輪蝸桿傳動機構(2a2)相連接的可旋轉支撐軸(2a3)，所述支撐軸(2a3)頂部連接有所述發球部分(2b)，所述支撐軸(2a3)能在蝸輪蝸桿傳動機構(2a2)的帶動下進行旋轉。