[實用新型]校準設備

有效

• 申請號: 201821630884.9
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208765735U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 丁曉華;談瀟麟
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S7/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開了一種校準設備，所述校準設備包括標靶標定裝置、雙相機測量裝置、四輪定位儀、系統校準裝置以及數據處理中心；所述標靶標定裝置、所述雙相機測量裝置以及所述系統校準裝置分別與所述數據處理中心相互通信連接；所述雙相機測量裝置固定在所述系統校準裝置上；所述系統校準裝置安裝在所述四輪定位儀的正前方。本實用新型解決了現有的校準設備操作不夠靈活、而且程序復雜，不能兼容非接觸四輪定位儀的問題。

技術領域

本實用新型涉及車輛校準技術領域，尤其涉及一種校準設備。

背景技術

近些年來，隨著無人駕駛等車輛輔助技術的蓬勃發展，自適應巡航控制(AdaptiveCruise Control，ACC)以及車道保持技術的應用范圍越來越廣。

ACC以及車道保持系統是通過雷達、車載攝像機等一系列車載傳感器對車輛外在的駕駛環境及車輛的行駛狀態進行測量，通過各設備所采集的信息與車輛位置姿態進行對比，進而控制車輛的行駛狀態，以達到安全、簡便、舒適駕駛的目的。因而，該系統對雷達、攝像機等車載設備與車輛之間的相對位置姿態都有一定的要求。當車輛老化、碰撞、震動、調整等，都會對相關的相對位置姿態產生影響，進而導致ACC及車道保持系統的測量出現偏差。因而，需要對車輛的ACC及車道保持系統進行校準維護。

一般地，ACC及車道保持系統的校準都是通過四輪定位儀、ACC及車道保持系統校準裝置以及車輛診斷儀的相互配合完整校準標定工作。但是現有的校準設備操作不夠靈活、而且程序復雜，不能同時兼容三維(Three-dimensional,3D)四輪定位儀和非接觸四輪定位儀。

實用新型內容

本實用新型提供一種校準設備，旨在解決校準設備操作不夠靈活、而且程序復雜，不能兼容非接觸四輪定位儀的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種校準設備，所述校準設備包括標靶標定裝置、雙相機測量裝置、四輪定位儀、系統校準裝置以及數據處理中心；

所述標靶標定裝置、所述雙相機測量裝置以及所述系統校準裝置分別與所述數據處理中心通信連接；

所述雙相機測量裝置固定在所述系統校準裝置上；

所述系統校準裝置安裝在所述四輪定位儀的正前方。

優選地，所述標靶標定裝置包括圖像采集裝置和標靶，所述標靶具有第一標靶圖案，所述第一標靶圖案是圓點、對角點、十字等特征圖案中的一種或多種，通過排列組合的方式形成的平面和\或立體的圖案。

優選地，所述四輪定位儀是3D四輪定位儀，所述3D四輪定位儀包括多個輪夾和測量組件，所述測量組件包括多個目標板。

優選地，所述四輪定位儀是非接觸四輪定位儀，所述非接觸四輪定位儀包括定位標靶和測量組件，所述測量組件包括多個測量相機。

優選地，所述雙相機測量裝置包括第一測量相機和第二測量相機；

所述第一測量相機和所述第二測量相機均固定于所述系統校準裝置；

所述第一測量相機和所述第二測量相機具有固定的位置姿態關系。

優選地，所述雙相機測量裝置包括第一拍攝單元和第二拍攝單元；

所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元分別固定在所述系統校準裝置的兩側；

所述第一拍攝單元包括第三測量相機和相機標靶；

所述第二拍攝單元包括第四測量相機和標定相機。

優選地，所述系統校準裝置包括校準板、目標盤、激光發射器、支架裝置。