[實用新型]一種襯套的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201821630833.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209259106U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 梁寶英;武熙;王永清
• 申請（專利權）人: 山西大同大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種襯套的自動上料裝置，主要由主機架、水平送料機構和垂直上料機構組成，水平送料機構主要包括輔助機架、滑道、滑道支撐架、移動架、襯套桿、襯套、絲杠傳動等組成，滑道支撐架分別固定在主機架和輔助機架上，兩根滑道對稱固定在滑道支撐架上，滑靴、襯套桿和螺母都固定在移動架上，在每四根襯套桿上裝有一個托盤，并在每根襯套桿上裝有28個襯套；垂直上料機構主要包括移動架組件、錐齒輪傳動、兩套上料絲杠組件、一根傳動軸等；水平送料機構和垂直上料機構分別通過絲杠傳動完成將襯套按組依次水平自動換位到抓取位置和抓取高度，實現了送料、上料的自動化，提高上料效率，確保抓取裝置同時一次自動抓取四個襯套，同時提高壓裝效率。

技術領域

本實用新型涉及襯套自動裝配技術，尤其是汽車變速箱前殼體襯套自動上料裝置。

背景技術

汽車變速箱是汽車傳動系統主要組成之一，它裝配質量的好壞直接影響一臺車的整機質量。但由于汽車變速箱前殼體結構比較復雜，其上有四個呈弧形排列的孔，每個孔中安裝有一個薄壁襯套，襯套與箱體襯套孔為過盈配合，因此到目前為止汽車變速箱前殼體襯套也沒有實現自動裝配，仍采用人工用錘擊法將襯套打入變速箱前殼體上的襯套孔中，并且每次裝配一個襯套，依次重復裝完一個殼體。這種手工裝配不僅裝配質量差，作業人員的勞動強度大，裝配效率低，自動化程度低，與現代化工業生產及其不相適應，急需開發一種汽車變速箱前殼體襯套的自動壓裝機，其中襯套自動上料是非常重要環節，它質量的好壞直接影響壓裝機的整體性能，而且目前市場上已有襯套壓裝機，上料仍為人工上料，上料效率低，裝配質量差，滿足不了市場要求。

發明內容

1.解決技術問題

本實用新型提供一種襯套的自動上料裝置，襯套儲料倉中的襯套按每四個一組排列，由兩套螺旋傳動機構自動完成四個襯套同時自動間歇送料、上料，實現了變速箱前殼體襯套送料和上料的自動化，徹底改變依賴人工作業的落后狀態，大幅度提高襯套上料效率和自動化程度。

2.解決技術問題所采用的技術方案

本實用新型提供一種襯套的自動上料裝置，主要由主機架、水平送料機構和垂直上料機構組成，主機架為框架結構，四根立柱為槽鋼，并分別通過地腳螺栓固定在地基上，左右兩側的前后兩根立柱上端部之間分別焊接兩根角鋼，下端部之間也分別焊接一根角鋼和一個槽鋼，角鋼用于安裝絲杠軸承座；前后兩側的左右兩根立柱上端部分別焊接一根角鋼，下端部之間各焊接一根槽鋼，在下端部前后側的兩根槽鋼左右端又各焊接一根槽鋼，用于安裝傳動軸的兩軸承座；上料機構主要包括一個托盤、四根襯套桿、112個襯套、一個移動架、五個錐齒輪、一個導料槽裝置、兩套上料絲杠組件、一根傳動軸，一個驅動裝置；抓取位置上的四個襯套桿下端分別固定在移動架上，在四根襯套桿上裝有一個托盤，再在每根襯套桿上各裝有28個襯套，四根襯套桿上每層的四個襯套始終位于同一水平面，確保工作時，襯套應能按組依次自動換位到抓取高度；導料槽裝置用于襯套的定位，其主要由四個導料套和一個支撐板組成，四個導料套分別焊接在支撐板上，支撐板兩端分別通過螺栓連接固定在主機架上端的兩根角鋼上；兩套上料絲杠組件對稱安裝在主機架左右兩側，每一套上料絲杠組件包括一根上料絲杠、一個螺母組件、一根導向桿以及軸承、軸承座以及支撐座，上料絲杠上、下兩端各由兩盤軸承和一個軸承座支撐，在上料絲杠下端部還安裝一個錐齒輪；導向桿上裝有一個導向套，兩端分別由一個支撐座支撐，兩個支撐座和兩個軸承座分別通過螺栓連接固定在主機架的上、下角鋼上；螺母組件主要由一個螺母、一個連接板和一個移動托板組成，連接板分別與螺母和導向套焊接在一起，連接板和移動托板通過螺栓連接；驅動裝置固定在斜支撐架上，斜支撐架焊接在主機架的槽鋼上，驅動裝置一端連接一個錐齒輪，傳動軸由兩個軸承座支撐，兩個軸承座分別通過螺栓連接固定在主機架的兩根槽鋼上，傳動軸兩端各安裝一個錐齒輪，驅動裝置通過五個錐齒輪和一根傳動軸將運動和動力分別傳遞給兩根上料絲杠，再將運動和動力分別傳遞給各自配合的螺母，螺母上移，固定在螺母上的托板就推動襯套桿上的托盤上移，從而推動四根襯套桿上的襯套同時上移，并將最上層的四個襯套送到導料套中，以便襯套抓取裝置同時自動準確抓取這四個襯套，完成襯套自動間歇上料。