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[實用新型]一種襯套的自動上料裝置有效

專利信息
申請號: 201821630833.6 申請日: 2018-10-09
公開(公告)號: CN209259106U 公開(公告)日: 2019-08-16
發明(設計)人: 梁寶英;武熙;王永清 申請(專利權)人: 山西大同大學
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90;B23P19/00;B23P19/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 037009 *** 國省代碼: 山西;14
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摘要:
搜索關鍵詞: 襯套 襯套桿 水平送料機構 滑道支撐架 上料機構 移動架 自動上料裝置 輔助機架 絲杠傳動 垂直 主機架 滑道 上料 螺母 抓取 本實用新型 錐齒輪傳動 托盤 對稱固定 上料效率 絲杠組件 抓取位置 抓取裝置 自動換位 自動抓取 傳動軸 滑靴 兩套 送料 壓裝 自動化
【權利要求書】:

1.一種襯套的自動上料裝置,其特征是:主要由主機架、水平進料機構和垂直上料機構組成,主機架為框架結構,四根立柱為槽鋼,并分別通過地腳螺栓固定在地基上,左右兩側的前后兩根立柱上端部之間分別焊接兩根角鋼,下端部之間也分別焊接一根角鋼和一根槽鋼,用于安裝絲杠軸承座;前后兩側的左、右兩根立柱上端部分別焊接一根角鋼,下端部之間各焊接一根槽鋼,在下端部兩根槽鋼的左、右端又各焊接一根槽鋼,用于安裝傳動軸的兩軸承座;上料機構主要包括一個托盤、四根襯套桿、112個襯套、一個移動架、五個錐齒輪、一個導料槽裝置、兩套上料絲杠組件、一根傳動軸,一個驅動裝置;抓取位置上的四個襯套桿下端分部固定在移動架上,在四根襯套桿上裝有一個托盤,再在每根襯套桿上各裝有28個襯套,四根襯套桿上每層的四個襯套始終位于同一水平面,確保工作時,襯套應能按組依次自動換位到抓取高度;導料槽裝置用于襯套的定位,其主要由四個導料套和一個支撐板組成,四個導料套分別焊接在支撐板上,支撐板兩端分別通過螺栓連接固定在主機架上端的兩根角鋼上;兩套上料絲杠組件對稱安裝在主機架左右兩側,每一套上料絲杠組件包括一根上料絲杠、一個螺母組件、一根導向桿以及軸承、軸承座以及支撐座,上料絲杠上、下兩端各由兩盤軸承和一個軸承座支撐,在上料絲杠下端部還安裝一個錐齒輪;導向桿上裝有一個導向套,兩端分別由一個支撐座支撐,兩個支撐座和兩個軸承座分別通過螺栓連接固定在主機架的上、下角鋼上;螺母組件主要由一個螺母、一個連接板和一個移動托板組成,連接板分別與螺母和導向套焊接在一起,連接板和移動托板通過螺栓連接;驅動裝置固定在斜支撐架上,斜支撐架焊接在主機架的槽鋼上,驅動裝置一端連接一個錐齒輪,傳動軸由兩個軸承座支撐,兩個軸承座分別通過螺栓連接固定在主機架的兩根槽鋼上,傳動軸兩端各安裝一個錐齒輪,驅動裝置通過五個錐齒輪和一根傳動軸將運動和動力分別傳遞給兩根上料絲杠,再將運動和動力傳遞給各自配合的螺母,螺母上移,固定在螺母上的托板就推動襯套桿上的托盤上移,從而推動四根襯套桿上的襯套同時上移,并將最上層的四個襯套送到導料槽中,以便襯套抓取裝置同時自動準確抓取這四個襯套,完成襯套自動間歇上料。

2.根據權利要求1所述的一種襯套的自動上料裝置,其特征是:水平送料機構主要由輔助機架、滑道、滑道支撐架、水平傳動絲杠組件以及移動架組件組成,輔助支架包括支腿、槽鋼和工字鋼,八條支腿對稱布置在主機架前后兩側,槽鋼和三根工字鋼分別焊接在支腿和立柱上;十二個滑道支撐架分別通過螺栓連接固定在輔助機架的支腿上和主機架的立柱上,兩根滑道對稱固定在滑道支撐架上;移動架組件主要包括一個移動架、三個滑靴、十個托盤、四十根襯套桿和1120個襯套,三個滑靴分別通過螺栓連接固定在移動架下方;襯套儲料倉的布置方式完全按照變速箱前殼體襯套孔布置方式,每四根襯套桿為一組,并呈弧形排列,其下端固定在移動架的上方,在每四根襯套桿上裝有一個托盤,本裝置選用十組襯套桿,每根襯套桿上裝有28個襯套,襯套和襯套桿數量和尺寸以及布置均由實際需要確定;水平傳動絲杠組件主要包括一根傳動絲杠、一個驅動裝置、一個螺母、兩個軸承座,傳動絲杠兩端各由一個軸承座支撐,兩個軸承座分別通過螺栓連接固定在輔助機架的左、右兩個工字鋼上,傳動絲杠和螺母形成螺旋副,螺母再通過螺栓連接與移動架的下方連接,傳動絲杠一端與驅動裝置相連,驅動裝置的運動和動力通過傳動絲杠傳遞給螺母,螺母就帶動移動架移動,同時移動架上的滑靴沿滑道滑動,從而將襯套桿及其上的襯套按組依次水平自動換位到抓取位置,實現水平自動間歇送料。

3.根據權利要求1或2所述的一種襯套的自動上料裝置,其特征在于:本裝置包括但不限于汽車變速箱前殼體的襯套。

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