[實用新型]一種智能化自動烹飪機

有效

• 申請號: 201821630132.2
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN211833892U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 黃志光
• 申請（專利權）人: 黃志光
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化自動烹飪機，其特征在于，包括烹飪裝置、自動進料裝置以及控制系統，其中，

所述烹飪裝置包括鍋體、內鍋、鍋蓋、翻炒機構以及驅動翻炒機構運動以實現對食物進行翻炒的驅動裝置，其中，

所述鍋蓋轉動連接在所述鍋體上；所述翻炒機構包括鍋鏟以及設置在鍋鏟上的安裝軸，其中，所述鍋鏟的寬度大于或者等于所述內鍋的半徑，該鍋鏟的其中一個側面與所述鍋體的內壁始終接觸；所述鍋鏟包括用于鏟起食物的鏟部以及用于促使食物翻轉的翻轉部，其中，所述鏟部一端與所述內鍋的底部接觸，另一端傾斜向上延伸；所述翻轉部一端與所述鏟部中遠離內鍋底部的端部連接，另一端朝著逆時針方向彎曲；

所述驅動裝置包括設置在鍋蓋內的轉動盤以及用于驅動轉動盤轉動的第一旋轉驅動機構以及用于驅動鍋鏟做豎向運動的第一豎向驅動機構，其中，所述轉動盤通過旋轉軸轉動連接在所述鍋蓋內，所述鍋蓋在與所述轉動盤對應的位置處設置有凹槽；所述轉動盤中在偏離圓心的位置處設置有安裝槽，所述安裝軸上端安裝在所述安裝槽內，下端與所述鍋鏟連接；所述安裝軸的上端設置有彈性凸起，所述轉動盤中的安裝槽的側壁上設置有與所述彈性凸起配合的安裝孔；

所述第一旋轉驅動機構包括安裝座以及設置在安裝座上的電機固定座、第一旋轉驅動電機和同步傳動機構，其中，所述安裝座設置在所述鍋蓋的上端，并通過轉動座與所述鍋體轉動連接；所述第一旋轉驅動電機安裝在所述電機固定座上，所述同步傳動機構包括第一轉動軸、設置在所述第一旋轉驅動電機的主軸上的主動傳動帶輪，設置在所述第一轉動軸上的從動傳動帶輪以及環繞在所述主動傳動帶輪和從動傳動帶輪上的傳動帶，其中，所述第一轉動軸的上端轉動連接在所述安裝座上，該第一轉動軸的下端的外圓面上設置有沿著該第一轉動軸的軸線方向延伸的滑動塊，所述旋轉軸上設置有與所述滑動塊配合的滑動槽；

所述第一豎向驅動機構包括設置在所述轉動盤下端的第一電磁鐵以及第一彈簧，其中，所述旋轉軸的外圓面上設置有沿著該旋轉軸的軸線方向延伸的延伸部，所述轉動盤上設置有與所述延伸部配合的導向槽；所述第一電磁鐵的主體安裝在所述旋轉軸上，該第一電磁鐵的活塞桿與轉動盤連接；所述彈簧設置在所述第一電磁鐵的主體與所述活塞桿之間；

所述第一旋轉驅動機構還包括用于驅動安裝座做豎向運動的第二豎向驅動機構以及用于驅動安裝座作旋轉運動的第二旋轉驅動機構，其中，所述第二旋轉驅動機構包括第二旋轉驅動電機，所述第二旋轉驅動電機安裝在所述鍋體中，該第二旋轉驅動電機的主軸與所述轉動座連接；所述第二豎向驅動機構包括設置在轉動座上的豎向驅動電機以及偏心輪，其中，所述偏心輪安裝在所述豎向驅動電機的主軸上，所述轉動座上在與所述偏心輪對應位置處設置有用于避讓所述偏心輪的避讓槽；當所述偏心輪轉動至最高點時，所述第一轉動軸上的滑動塊與所述旋轉軸上的滑動槽分離；當所述偏心輪轉動至最低點時，所述第一轉動軸上的滑動塊與所述旋轉軸上的滑動槽配合；

所述轉動座與所述安裝座之間還設置有滑動機構，所述滑動機構包括設置在所述安裝座上的滑桿以及設置在所述轉動座上的與所述滑桿配合的滑槽，其中，所述滑桿的下端設置有限位塊，所述限位塊的直徑大于所述滑槽的直徑；

所述自動進料裝置包括容納盒、設置在容納盒上的若干個調料瓶以及用于驅動調料瓶內的調料自動運動到容納盒的輸送裝置，其中，

所述容納盒上端設置有用于安裝所述調料瓶的固定座，所述固定座上設置有通孔，所述通孔豎直向下延伸并與所述容納盒的內腔連通；該容納盒的下端設置有出料口；所述第一轉動軸上設置有沿著該第一轉動軸的軸線方向延伸的第一進料孔；所述旋轉軸上設置有沿著該旋轉軸的軸線方向延伸的與所述第一進料孔連通的第二進料孔，所述第一進料孔的上端與所述出料口連通，所述旋轉軸的下端的外圓面上設置有多個灑料口，所述灑料口沿著所述旋轉軸的圓周方向均勻排布，該灑料口與所述第二進料孔連通；

所述輸送裝置包括設置在每個調料瓶內的用于帶動該調料瓶中的調料進入到容納盒的內腔的螺旋推料機構以及用于驅動所述螺旋推料機構轉動的第三旋轉驅動機構，所述容納盒的內部在與所述螺旋推料機構的對應位置處設置有調料輸送通道，該容納盒在與所述第三旋轉驅動機構的對應位置處設置有安裝空間，所述容納盒中位于所述調料輸送通道下端的部位為漏斗狀；所述調料輸送通道與安裝空間之間通過分隔架隔開；所述調料輸送通道的下端設置有擋板，所述擋板轉動連接在所述分隔架上，該擋板的下端設置有壓力傳感器；其中，

所述螺旋推料機構包括轉動桿以及設置在轉動桿上的螺旋葉片，其中，所述轉動桿豎直設置，該轉動桿的上端延伸進所述調料瓶內，該轉動桿的下端豎直延伸進所述安裝空間中并與所述分隔架轉動連接；所述螺旋葉片設置在所述轉動桿的上端，且豎直向下延伸進所述調料輸送通道內，該螺旋葉片的最大直徑與所述通孔的直徑一致；

所述第三旋轉驅動機構包括第三旋轉驅動電機以及設置在所述第三旋轉驅動電機與每根轉動桿之間的傳動機構，其中，所述傳動機構包括第二轉動軸、設置在所述轉動桿與所述第二轉動軸之間的同步帶傳動機構以及設置在所述第二轉動軸與所述第三旋轉驅動電機的主軸上的齒輪傳動機構，其中，所述齒輪傳動機構包括設置在第三旋轉驅動電機的主軸上的主動齒輪以及設置在所述第二轉動軸上的與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述第二轉動軸豎直設置，該第二轉動軸的上端與所述容納盒轉動連接，下端與分隔架轉動連接；所述同步帶傳動機構包括設置在所述轉動桿上的從動同步輪、設置在第二轉動軸上的主動同步輪以及環繞在所述主動同步輪和所述從動同步輪上的同步帶；

所述第三旋轉驅動機構還包括用于驅動所述從動齒輪在第二轉動軸上做豎向運動的離合機構，所述離合機構包括設置在所述第二轉動軸上且位于所述從動齒輪下端的第二電磁鐵，其中，所述第二轉動軸在與所述從動齒輪對應位置處設置有沿著該第二轉動軸的軸線方向延伸的外齒，該從動齒輪上設置有與所述外齒嚙合的內齒；所述第二電磁鐵的主體轉動連接在所述第二轉動軸上，該第二電磁鐵的活塞桿安裝在所述從動齒輪的下表面，所述活塞桿與所述第二電磁鐵的主體之間設置有第二彈簧，所述第二彈簧的彈力促使所述從動齒輪向上運動并與所述主動齒輪分離；當第二電磁鐵通電時，所述從動齒輪克服第二彈簧的彈力向下運動使得所述從動齒輪與主動齒輪嚙合。