[實(shí)用新型]用于連接微創(chuàng)手術(shù)器械的隔離座和驅(qū)動(dòng)座的快拆結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821628409.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN209734039U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀;凌正剛;羅騰蛟;黃松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B34/37
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及用于連接微創(chuàng)手術(shù)器械的隔離座和驅(qū)動(dòng)座的快拆結(jié)構(gòu)，其中，所述快拆結(jié)構(gòu)包括第一頂部和第二定位部，其中，所述第一定位部包括：設(shè)置在所述隔離座的底部的滑槽和設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上的能在所述滑槽中滑動(dòng)的滑塊，所述第二定位部包括：貫穿所述隔離座的開口、設(shè)置在所述開口的上端部的彈性片以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座上的能在所述開口內(nèi)上下移動(dòng)的彈性體，其中，所述彈性體至少部分地容納在所述開口的下端部中并與所述彈性片相抵接，所述彈性體包括桿部。本實(shí)用新型的快拆結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將微創(chuàng)手術(shù)器械的隔離座和驅(qū)動(dòng)座快速穩(wěn)定地連接，還可以實(shí)現(xiàn)快速地將二者進(jìn)行分離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于連接微創(chuàng)手術(shù)器械的隔離座和驅(qū)動(dòng)座的快拆結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，特別是計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人在臨床中的作用越來越受到人們的重視。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人可以減輕醫(yī)生在手術(shù)過程中的體力勞動(dòng)，同時(shí)達(dá)到精準(zhǔn)手術(shù)目的，使患者微創(chuàng)傷、失血少、術(shù)后感染少、術(shù)后恢復(fù)快。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)通常使用主從式控制模式：操作者在對(duì)主手進(jìn)行操作時(shí)，其手部運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)主手隨之運(yùn)動(dòng)，主手關(guān)節(jié)處傳感器可以測量運(yùn)動(dòng)信息，再通過主從控制算法將主手的運(yùn)動(dòng)映射到從手主動(dòng)臂，從手主動(dòng)臂各關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)手術(shù)器械實(shí)現(xiàn)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人主動(dòng)臂關(guān)鍵組成部分主要包括遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)和手術(shù)器械，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)劣直接影響了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的性能，也制約著系統(tǒng)中其他部件的研發(fā)與設(shè)計(jì)。

在機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)過程中，醫(yī)生借助細(xì)長的微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施手術(shù)操作任務(wù)。手術(shù)器械的一端安放在機(jī)器人從操作手末端的快換接口裝置上，另一端通過人體表面的微小切口探入到體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作的，因此，手術(shù)器械是唯一與人體病變組織相接觸的部分，也是直接執(zhí)行手術(shù)操作的機(jī)器人部分。在手術(shù)實(shí)施中，為滿足不同手術(shù)操作任務(wù)(夾持、縫合、打結(jié)等)的動(dòng)作需求，機(jī)器人應(yīng)隨時(shí)更換與要求相配套的器械，因此快速高效以及可靠的器械更換功能也是體現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)整體性能水平的關(guān)鍵因素。

為適應(yīng)現(xiàn)代化微創(chuàng)手術(shù)的要求，手術(shù)器械應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)精巧、操作靈活、形式多樣、適合醫(yī)療環(huán)境等要求，這就要求與之配套的器械快換裝置應(yīng)具有尺寸小、效率高、易于操作、連接可靠等特點(diǎn)。目前國內(nèi)外所研發(fā)的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的更換裝置大多還處在功能實(shí)現(xiàn)層級(jí)上，僅能執(zhí)行不同器械之間的更換，在可操作性、智能化水平以及可靠性等方面與現(xiàn)實(shí)手術(shù)需求還有較大的差距。因此，實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械快速且可靠的更換對(duì)填補(bǔ)國內(nèi)空白，推進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

為此，有必要提出一種用于連接微創(chuàng)手術(shù)器械的隔離座和驅(qū)動(dòng)座的快拆結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)器械傳動(dòng)座和隔離座之間可靠地連接且能夠快速地拆分的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種用于連接微創(chuàng)手術(shù)器械的隔離座和驅(qū)動(dòng)座的快拆結(jié)構(gòu)，其中，

所述快拆結(jié)構(gòu)包括第一定位部和第二定位部，

其中，所述第一定位部包括：設(shè)置在所述隔離座的底部的滑槽和設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上的能在所述滑槽中滑動(dòng)的滑塊，

所述第二定位部包括：貫穿所述隔離座的開口、設(shè)置在所述開口的上端部的彈性片以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座上的能在所述開口內(nèi)上下移動(dòng)的彈性體，其中，所述彈性體至少部分地容納在所述開口的下端部中并與所述彈性片相抵接，所述彈性體包括桿部。

如上所述的快拆結(jié)構(gòu)，其中，

所述開口為具有底孔和頂孔的臺(tái)階孔，所述頂孔的直徑大于所述底孔的直徑，所述彈性片位于所述頂孔內(nèi)，所述彈性體穿過所述底孔與所述彈性片抵接。

如上所述的快拆結(jié)構(gòu)，其中，

所述彈性片為硅膠膜片。

如上所述的快拆結(jié)構(gòu)，其中，