[實用新型]一種貫流軸蓋自動取件裝置有效
| 申請號: | 201821627012.7 | 申請日: | 2018-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN209095884U | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發明(設計)人: | 全建輝;葉春潮 | 申請(專利權)人: | 蕪湖順威精密塑料有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/17 | 分類號: | B29C45/17;B29C45/72;B65G47/91 |
| 代理公司: | 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138 | 代理人: | 項磊 |
| 地址: | 241000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 本實用新型 取件機構 冷卻臺 貫流 軸蓋 自動取件裝置 傳送機構 夾具 自動化作業 人力資源 自動取件 作業效率 多維度 和面板 一次性 支撐桿 夾取 搬運 冷卻 自動化 傳送 | ||
1.一種貫流軸蓋自動取件裝置,其特征在于,包括冷卻臺(1)、取件機構(2)和傳送機構(3),所述冷卻臺(1)包括支撐桿(4)和面板(5),所述面板(5)固定連接于支撐桿(4)上,所述面板(5)上開有數個圓槽(6),所述圓槽(6)中心開有軸孔(7);
所述取件機構(2)包括立柱(8),所述立柱(8)上端固定連接橫梁(10),所述橫梁(10)上開有電機槽一(11)和矩形槽一(12)并設有X軸驅動系統(13),所述驅動系統(13)包括固定于電機槽一(11)內的小電機(14),所述小電機(14)的輸出軸連接軸承(15),所述軸承(15)的另一端套接于螺紋桿(16)外,所述螺紋桿(16)置于矩形槽一(12)內并螺紋連接于滑塊(17)內,所述滑塊(17)內設有與螺紋桿(16)配合的螺紋孔,所述滑塊(17)套接于橫梁(10)外,所述滑塊(17)固定連接縱梁(18),所述縱梁(18)上開有電機槽二(19)和矩形槽二(20)并設有與X軸驅動系統(13)結構相同的Y軸驅動系統(21),所述Y軸驅動系統(21)固定連接滑槽(22),所述滑槽(22)內設置驅動機構(23)和Z桿(24),所述Z桿(24)側面開有齒條(25),所述驅動機構(23)驅動齒條(25)、Z桿(24)沿滑槽(22)內上下直線運動,所述Z桿(24)前端固定連接液壓桿(26)并鉸接夾具(27),所述液壓桿(26)一端固定連接于夾具(27)上端,所述夾具(27)底端設有氣動吸盤(28);
所述傳送機構(3)包括斜板(29)、送料工作臺(30),所述送料工作臺(30)上軸連接數個轉動輥筒(31),所述轉動輥筒(31)上方設有傳送帶(32),所述轉動輥筒(31)的軸外側均連接皮帶輪(33),最前端的皮帶輪(33)連接電機(34)的輸出軸,所述皮帶輪(33)套接于皮帶(35)內,所述送料工作臺(30)兩側固定安裝支架(36),所述支架(36)上固定連接斜板(29),所述驅動機構(23)包括固定于滑槽(22)內的電機一(37)和齒輪(38),所述電機一(37)的輸出軸連接齒輪(38),所述齒輪(38)與齒條(25)嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種貫流軸蓋自動取件裝置,其特征在于:所述夾具(27)上固定連接限位槽(39),所述限位槽(39)內固定連接齒輪二(40)和電機二(41),所述限位槽(39)內滑動連接兩個結構對稱的夾手(42),所述夾手(42)側面設有齒條二(43),所述齒輪二(40)與齒條二(43)嚙合,所述夾手(42)末端固定連接氣動吸盤(28)。
3.根據權利要求1所述的一種貫流軸蓋自動取件裝置,其特征在于:所述立柱(8)下端設有福馬輪(44)。
4.根據權利要求1所述的一種貫流軸蓋自動取件裝置,其特征在于:所述送料工作臺(30)前端設有料箱(45)。
5.根據權利要求1所述的一種貫流軸蓋自動取件裝置,其特征在于:所述齒條二(43)末端設有限位凸起(46)。
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