[實用新型]一種汽車防撞雷達系統

有效

• 申請號: 201821625793.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209117871U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王珂;鄧桂福
• 申請（專利權）人: 電子科技大學成都學院
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 溫利利

一種汽車防撞雷達系統，包括：發射單元，包括依次連接的線性調頻連續波(LFMCW)信號產生器、發射機和發射天線；接收單元，包括依次連接的接收天線陣列、4通道接收機，經發射機放大和功分后的另一小部分能量作為本振送入4通道接收機，與接收機收到的回波信號進行混頻，經濾波、放大后得到4路中頻信號；模數轉換器，從接收裝置接收4路中頻信號后將其轉換為數字信號；波束形成單元，將由模數轉換器轉換后的數字信號通過數字波束形成生成多個波束；數字信號處理器DSP，將從波束形成單元接收的多個波束進行快速傅里葉變換、數字波束形成、橫虛警目標檢測和單脈沖測角處理，得到目標障礙物的距離和方位。該系統結可以獲得更高的距離分辨率和測距精度。

技術領域

本實用新型屬于汽車防撞技術領域，具體涉及一種汽車防撞雷達系統。

背景技術

隨著我國高等級公路建設和汽車工業的不斷發展，汽車防撞雷達這一課題已經引起有關部門的高度重視。

汽車防碰撞系統對提高汽車行駛安全性十分重要，該系統的研究一直倍受重視。從1971年開始，相繼出現過超聲波、激光、紅外、微波等多種方式的主動汽車防碰撞系統，但是以上系統均存在一些不足，未能在汽車上大量推廣應用。隨著各國高速公路網的快速發展，惡性交通事故不斷增加，為減少事故，先后采用行駛安全帶、安全氣囊等保護措施，但這些技術均為被動防護，不能從根本上解決問題。而我國對汽車防撞雷達的研究尚處于起始階段，還有很多的問題有待解決。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于線性調頻連續波(LFMCW)的毫米波防撞雷達，為汽車提供一種低成本、穩定探測性能及環境適應能力強的防撞雷達，推廣防撞雷達的應用，減小交通事故。

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種汽車防撞雷達系統，線性調頻連續波(LFMCW)信號產生器產生周期鋸齒波信號，經發射機放大和功分后，大部分能量送入發射天線，發射天線向空間輻射電磁波信號。另一小部分能量作為本振送入接收機，與接收機收到的回波信號進行混頻，經濾波電路、放大電路后得到4路中頻信號，4路中頻信號送入波束形成單元和和差測角單元。

將毫米波雷達體質和LFMCW雷達體質進行結合，結合了毫米波雷達和LFMCW雷達的優點，與微波雷達相比，毫米波LFMCW雷達可以實現更寬的調制帶寬，獲得更高的距離分辨率和測距精度，相同口徑的天線可以獲得更高的角度分辨率和測角精度。

本實用新型所要求解決的技術問題可通過以下技術方案來實現：

一種汽車防撞雷達系統，包括：

發射單元，包括依次連接的線性調頻連續波信號產生器、發射機和發射天線，線性調頻連續波信號產生器產生周期鋸齒波信號，經發射機放大和功分后，大部分能量送入發射天線，發射天線向空間輻射電磁波信號；

接收單元，包括依次連接的接收天線陣列、4通道接收機，經發射機放大和功分后的另一小部分能量作為本振送入4通道接收機，與接收機收到的回波信號進行混頻，經濾波電路、放大電路濾波放大后得到4路中頻信號；

模數轉換器，與放大電路連接，從放大電路接收4路中頻信號后將其轉換為數字信號；

波束形成單元，與模數轉換器連接，將由模數轉換器轉換后的數字信號通過數字波束形成生成多個波束；

數字信號處理器DSP，與波束形成單元相連接，將從波束形成單元接收的多個波束進行快速傅里葉變換、波束形成、橫虛警目標檢測和單脈沖測角處理，得到目標障礙物的距離和方位。

進一步地，還包括一個用于程序加載和調試接口。

進一步地，還包括兩個通信接口。

進一步地，所述濾波電路為高通濾波器。

進一步地，還包括5V電源模塊。