[實用新型]一種產品拍照輸送設備

有效

• 申請號: 201821623716.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209382941U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 張俊峰;葉長春
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/24;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛軍

1.一種產品拍照輸送設備，其特征在于：包括

產品進料工位；

檢測工位；

殘次品工位；

容器輸送裝置；所述容器輸送裝置包括容器進料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一輸送機構、第二輸送機構和推送機構；所述第一輸送機構用于將容器從所述容器進料工位輸送至所述推送工位；所述推送機構用于將所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二輸送機構用于將容器從所述合格品工位輸送至所述出料工位；

機械手；所述機械手用于將所述產品進料工位的產品移送至所述檢測工位；所述機械手還用于將所述檢測工位的產品選擇性地移送至所述殘次品工位或移送至所述合格品工位上的容器內；

圖像采集裝置；所述圖像采集裝置用于采集所述檢測工位上產品的外觀。

2.如權利要求1所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述產品拍照輸送設備還包括輸送定位裝置，所述輸送定位裝置包括輸送面、第三輸送機構、第一定位板、第二定位板和導向機構；所述輸送面一端形成為出料端，另一端形成為進料端；所述第三輸送機構用于將產品從所述進料端向所述出料端方向輸送；所述輸送面具有所述產品進料工位，所述產品進料工位給位于所述進料端和所述出料端之間；所述第一定位板設置在所述產品進料工位靠近所述出料端的一端；所述第二定位板設置在所述產品進料工位的一側；所述導向機構用于將所述第三輸送機構輸送的產品導引至所述產品進料工位，并將該產品向所述產品進料工位設有所述第二定位板的一側導引。

3.如權利要求2所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述導向機構包括具有導向面的導向板，所述導向面位于所述產品進料工位設置有所述第二定位板的一側；所述導向面從靠近所述進料端的一端至另一端逐漸向靠近所述產品進料工位的方向傾斜。

4.如權利要求1所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述機械手包括動力機構、安裝板和拾取單元；所述拾取單元包括至少兩個真空吸盤；至少兩個所述真空吸盤分別安裝在所述安裝板上，并可彼此靠近或彼此遠離；所述真空吸盤對應設置有鎖定結構，所述鎖定結構用于將對應所述真空吸盤固定在所述安裝板上；所述動力機構用于帶動所述安裝板運動。

5.如權利要求4所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述安裝板上開設有與至少兩個所述真空吸盤一一對應設置的至少兩個調節槽；所述鎖定結構包括調節螺桿和兩個鎖定螺母；所述調節螺桿的桿部活動穿過對應所述調節槽，并與所述安裝板固接；兩個所述鎖定螺母分置于所述安裝板的上下兩側，并分別螺接在所述調節螺桿的桿部上。

6.如權利要求1所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述圖像采集裝置包括照明燈和攝像機，所述照明燈用于朝所述檢測工位發射照明光；所述攝像用于拍攝位于所述檢測工位的產品。

7.如權利要求1所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述推送機構包括推送件和直線驅動結構，所述推送件用于推送容器；所述直線驅動結構用于帶動所述推送件在所述推送工位和所述合格品工位之間往復運動。

8.如權利要求1所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述第一輸送機構為傳送帶輸送機構；所述傳送帶輸送機構的其中一側形成有所述容器進料工位，另一側形成有所述推送工位；所述容器輸送裝置還包括第一阻擋件，所述第一阻擋件用于阻止容器在輸送至所述推送工位時繼續隨所述傳送帶輸送機構運動。

9.如權利要求8所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：所述容器輸送裝置還包括阻擋機構，所述阻擋機構用于阻止由所述傳送帶輸送機構輸送所輸送的容器進入所述推送工位內；所述阻擋機構包括伸縮氣缸和第二阻擋件，所述伸縮氣缸的伸縮桿與所述第二阻擋件固定連接。

10.如權利要求1-9任一項所述的產品拍照輸送設備，其特征在于：容器內活動設置有承托板，且容器底部貫通有通孔；所述產品拍照輸送設備還包括頂推機構，所述頂推機構包括升降平臺和升降驅動機構，所述升降平臺可穿過所述通孔與所述承托板底部相抵碰；所述升降驅動機構與用于帶動所述升降平臺升降。