[實用新型]自動下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821619482.9
• 申請日: 2018-10-07
• 公開（公告）號: CN208789019U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳亞楠;紀(jì)彥兵;鄭永明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博視科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 深圳市智財匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44518
• 代理人: 劉水明

1.一種自動下料裝置，用于下料注塑機(jī)治具注塑成型的產(chǎn)品至下料流水線，所述自動下料裝置包括機(jī)架主體，其特征在于：

所述自動下料裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)架主體上的取料機(jī)構(gòu)和控制器，所述取料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括支撐架，移動模塊，取料模塊，推料模塊和下料臺；

所述移動模塊和所述取料模塊設(shè)置于所述支撐架上，所述移動模塊用于驅(qū)動所述取料模塊移動使所述取料模塊在所述注塑機(jī)治具上方和推料模塊上方之間切換，將成型后的所述產(chǎn)品從所述注塑機(jī)治具中轉(zhuǎn)移至所述推料模塊和所述下料流水線；

所述推料模塊設(shè)置于所述下料臺上，其用于推動成型后的所述產(chǎn)品至所述下料流水線；

所述控制器用于協(xié)調(diào)所述移動模塊，所述取料模塊和所述推料模塊之間的工作。

2.如權(quán)利要求1所述的自動下料裝置，其特征在于：所述取料模塊包括取料手爪，滑臺氣缸和迷你型氣缸；所述迷你型氣缸用于控制所述取料手爪及所述滑臺氣缸上下移動，以吸取和松開成型后的所述產(chǎn)品。

3.如權(quán)利要求2所述的自動下料裝置，其特征在于：所述取料手爪包括相對設(shè)置上端部和所述下端部；所述滑臺氣缸有兩個且二者分別設(shè)置于所述取料手爪所述下端部的相對兩側(cè)；所述迷你型氣缸設(shè)置于所述取料手爪的所述上端部。

4.如權(quán)利要求3所述的自動下料裝置，其特征在于：所述取料手爪的兩個滑臺氣缸分別抓取所述注塑機(jī)治具成型的兩個所述產(chǎn)品，然后分別將兩個所述產(chǎn)品分別放置在所述推料模塊和所述下料流水線上。

5.如權(quán)利要求4所述的自動下料裝置，其特征在于：所述下料流水線運行第一特定時間后，所述推料模塊推動所述產(chǎn)品至所述下料流水線，使兩片成型后的所述產(chǎn)品重疊放置。

6.如權(quán)利要求5所述的自動下料裝置，其特征在于：所述第一特定時間為3秒。

7.如權(quán)利要求1所述的自動下料裝置，其特征在于：所述移動模塊包括無桿氣缸，所述無桿氣缸驅(qū)動所述取料模塊移動；所述推料模塊包括推料氣缸，所述推料氣缸推動成型后的所述產(chǎn)品至所述下料流水線。

8.如權(quán)利要求1所述的自動下料裝置，其特征在于：所述機(jī)架主體包括框架，封閉所述框架側(cè)面的封板，及封閉所述框架上面的操作平臺，所述支撐架和所述下料臺放置于所述操作平臺上。

9.如權(quán)利要求8所述的自動下料裝置，其特征在于：所述自動下料裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)架主體上面防護(hù)罩，所述防護(hù)罩用于將所述取料機(jī)構(gòu)凸出于所述操作平臺的部分工作人員所在方位圍起來。

10.如權(quán)利要求8所述的自動下料裝置，其特征在于：所述機(jī)架主體下方可設(shè)置用于移動的腳輪和用于調(diào)節(jié)操作平臺水平度的腳杯。