[實用新型]鋸片自動上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821617189.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208790641U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李德勇;鐘凱;瞿小平;楊祥安;李紹章;尹丁;謝輝;王朝友;徐崇飛;廖勝平;向嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 成都惠鋒智造科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24;B41F17/00
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 王德偉

本實用新型公開了一種鋸片自動上料機構(gòu)，它包括進(jìn)料分割裝置、升降裝置、升降架和鋸片高度檢測裝置、導(dǎo)向柱和導(dǎo)向承料盤，進(jìn)料分割裝置、升降裝置和鋸片高度檢測裝置均安裝在機架上，進(jìn)料分割裝置上安裝有多個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上滑動套裝導(dǎo)向承料盤，升降架的一端頂在一導(dǎo)向承料盤底部，升降架的另一端安裝在升降裝置上，且升降架隨著升降裝置升降，鋸片高度檢測裝置位于升降架的一側(cè)，且用于檢測升降架上方鋸片的層疊高度。本實用新型鋸片自動上料機構(gòu)，通過升降裝置、進(jìn)料分割裝置和鋸片高度檢測裝置，保證了機械手每次取料時，鋸片與機械手之間的距離恒定且機械手下方均有鋸片，從而保證了機械手取料的穩(wěn)定性和連續(xù)性，提高了鋸片的上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鋸片印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別是鋸片自動上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

鋸片是一種切割工具，廣泛應(yīng)用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工，在鋸片生產(chǎn)過程中，需要在鋸片上印刷鋸片的生產(chǎn)日期、規(guī)格、產(chǎn)品型號等參數(shù)，傳統(tǒng)的印刷設(shè)備，通過人工印刷，其效率較低，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些自動化印刷設(shè)備，這些印刷設(shè)備通常采用機械手進(jìn)行抓取鋸片，但是現(xiàn)有的機械手通常采用電磁吸附或吸盤吸附，而鋸片通常為層疊堆放，因此機械手在吸取鋸片的時候，隨著鋸片與機械手之間的間距增加，從而導(dǎo)致機械手漏吸或吸不起鋸片的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致機械收在取鋸片時不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種連續(xù)上料、取料穩(wěn)定、上料效率高的鋸片自動上料機構(gòu)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：鋸片自動上料機構(gòu)，它包括進(jìn)料分割裝置、升降裝置、升降架和鋸片高度檢測裝置、導(dǎo)向柱和導(dǎo)向承料盤，進(jìn)料分割裝置、升降裝置和鋸片高度檢測裝置均安裝在機架上，進(jìn)料分割裝置上安裝有多個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上滑動套裝導(dǎo)向承料盤，升降架的一端頂在一導(dǎo)向承料盤底部，升降架的另一端安裝在升降裝置上，且升降架隨著升降裝置升降，鋸片高度檢測裝置位于升降架的一側(cè)，且用于檢測升降架上方鋸片的層疊高度。

進(jìn)料分割裝置包括第一電機、分割器和分割架，第一電機驅(qū)動分割器轉(zhuǎn)動，分割架套裝在分割器的輸出軸上，導(dǎo)向柱安裝在分割架上。

分割架包括三個均勻分布的支架，支架上可拆卸安裝有導(dǎo)向柱。

升降裝置包括第二電機、安裝架、滑動組件和限位組件，第二電機安裝在安裝架上，升降架安裝在滑動組件上，滑動組件安裝在安裝架上，第二電機通過滑動組件實現(xiàn)升降架升降，升降架通過安裝在安裝架上的限位組件限制其行程。

滑動組件包括絲杠、螺母、滑動部和滑軌，絲杠豎直安裝在安裝架的頂板和底板之間，滑軌安裝在安裝架的立板上，滑動部的一端開設(shè)有與滑軌滑動配合的滑動槽，滑動部的另一端與螺母固定連接，螺母套裝在絲杠上。

限位組件包括上限位開關(guān)、下限位開關(guān)和限位板，上限位開關(guān)和下限位開關(guān)均安裝在安裝架的立板上，且上限位開關(guān)位于下限位開關(guān)的上方，限位板安裝在滑動部上，且限位板的限位端位于上限位開關(guān)和下限位開關(guān)之間。

導(dǎo)向柱上對側(cè)設(shè)置有一組限位凸塊。

鋸片高度檢測裝置包括支撐桿和檢測儀，支撐桿的安裝在機架上，檢測儀安裝在支撐桿上。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、通過升降裝置和鋸片高度檢測裝置，使得機械手每取走一個鋸片，升降裝置就使得導(dǎo)向承料盤上移一個鋸片厚度的行程，從而保證機械手每次取料時，鋸片與機械手之間的距離恒定，從而保證了機械手取料的穩(wěn)定性，提高了鋸片的上料效率。

2、本實用新型設(shè)置有進(jìn)料分割裝置，通過進(jìn)料分割裝置實現(xiàn)導(dǎo)向承料盤轉(zhuǎn)動，從而將沒有鋸片的導(dǎo)向承料盤移開，且將具有鋸片的導(dǎo)向承料盤移到升降裝置上方，從而保證了機械手下方始終具有鋸片，從而實現(xiàn)了鋸片上料的連續(xù)性，從而提高了鋸片的印刷效率。

附圖說明