[實(shí)用新型]一種履帶拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821615381.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209441434U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何志偉;首元鋒;廖增才;鄧學(xué)清;李華庚;廖郴鵬;薛宏芳;黃俊維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南農(nóng)夫機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D1/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D1/04;B62D5/06
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 趙娟

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種履帶拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置，包括方向盤(pán)總成、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)管、安裝在安裝座上的方向機(jī)、回位裝置和液壓泵，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)管的上端連接方向盤(pán)總成的中心處，下端連接方向機(jī)，方向機(jī)的輸出軸端連接傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂通過(guò)回位裝置連接液壓泵油量調(diào)節(jié)臂，回位裝置包括回位套和拉桿，拉桿同軸插接在回位套的中心軸處，拉桿與回位套之間通過(guò)雙向回位彈性組件連接，雙向回位彈性組件包括彈簧和彈簧安裝座，彈簧安裝座有兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)式滑動(dòng)安裝在回位套的內(nèi)部，兩個(gè)彈簧安裝座之間連接彈簧的兩端，彈簧安裝座的中心處有貫通的通孔。該種履帶拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了成本，而且回位精確可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種履帶拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置。

背景技術(shù)

履帶式拖拉機(jī)也叫鏈軌拖拉機(jī)或履帶拖拉機(jī)，是拖拉機(jī)的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。履帶拖拉機(jī)方向盤(pán)在進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，方向盤(pán)需要進(jìn)行回位動(dòng)作。傳統(tǒng)的拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用空間較大，故障率以及維護(hù)維修成本均較高，而且回位不靈敏，不精確，誤差大，導(dǎo)致履帶拖拉機(jī)在轉(zhuǎn)向后方向偏移較大，操控性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種履帶拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種履帶拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置，包括方向盤(pán)總成、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)管、安裝在安裝座上的方向機(jī)、回位裝置和液壓泵，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)管的上端連接方向盤(pán)總成的中心處，下端連接方向機(jī)，方向機(jī)的輸出軸端連接傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂通過(guò)回位裝置連接液壓泵油量調(diào)節(jié)臂，回位裝置包括回位套和拉桿，拉桿同軸插接在回位套的中心軸處，拉桿與回位套之間通過(guò)雙向回位彈性組件連接。

優(yōu)選的，雙向回位彈性組件包括滑動(dòng)連接在回位套內(nèi)部并對(duì)稱(chēng)式布置的兩組彈簧安裝座，每組包括兩個(gè)彈簧安裝座，每組兩個(gè)彈簧安裝座之間通過(guò)彈簧連接。

優(yōu)選的，回位套的內(nèi)壁上靠近兩個(gè)端口的位置以及中間位置均固定有孔用彈性擋圈，兩組彈簧安裝座分別位于相鄰兩個(gè)孔用彈性擋圈之間。

優(yōu)選的，拉桿由絲桿和絲桿兩端的螺柱一體化同中心軸線組成。

優(yōu)選的，四個(gè)所述彈簧安裝座均滑動(dòng)套接在絲桿上，絲桿的中部固定有環(huán)形凸起結(jié)構(gòu)，環(huán)形凸起結(jié)構(gòu)位于兩組彈簧安裝座的中間并與其兩側(cè)的彈簧安裝座接觸。

優(yōu)選的，螺柱上螺紋連接有桿端關(guān)節(jié)套桿，拉桿的兩端分別通過(guò)桿端關(guān)節(jié)套桿連接液壓泵油量調(diào)節(jié)臂和傳動(dòng)臂，桿端關(guān)節(jié)套桿與螺柱連接的端部有螺母，螺母螺紋連接在螺柱上。

與傳統(tǒng)的拖拉機(jī)方向盤(pán)回位裝置相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型中，利用方向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向后通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)管對(duì)方向機(jī)施加相應(yīng)方向的扭矩，經(jīng)過(guò)方向機(jī)的轉(zhuǎn)換輸出后通過(guò)傳動(dòng)臂對(duì)拉桿施加正向或反向的拉力，使得拉桿拉動(dòng)液壓泵油量調(diào)節(jié)臂并控制液壓泵的換向閥的工作方向，從而通過(guò)液壓泵的壓力輸出控制轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向結(jié)束后方向盤(pán)需要進(jìn)行回位，以保證拖拉機(jī)的正確行走方向，拉桿在受到傳動(dòng)臂的施力后沿回位套的軸線方向移動(dòng)，拉桿移動(dòng)的同時(shí)對(duì)移動(dòng)方向一側(cè)的彈簧安裝座施加力的作用使得對(duì)應(yīng)的彈簧收縮，在方向盤(pán)需要回位后，被壓縮的彈簧施對(duì)拉桿施加反向作用力，實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)的回位，該回位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了成本，而且回位精確可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的回位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-方向盤(pán)總成；2-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)管；3-安裝座；4-方向機(jī)；5-傳動(dòng)臂； 6-回位裝置；7-液壓泵；8-回位套；81-彈簧安裝座；82-彈簧；83-孔用彈性擋圈；9-拉桿；91-絲桿；911-環(huán)形凸起結(jié)構(gòu)；92-螺柱；10-桿端關(guān)節(jié)套桿； 11-螺母；12-液壓泵油量調(diào)節(jié)臂。