[實用新型]一種無人機起落架

有效

• 申請號: 201821614317.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208915433U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 中國科學院地理科學與資源研究所
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本實用新型公開了一種無人機起落架，包括升降架、第一減震板、第二減震板、減震機構、圖像采集裝置、連接桿和云臺架，所述升降架與所述第一減震板連接，所述第一減震板與第二減震板通過減震機構連接，所述第二減震板與云臺架通過連接桿連接，所述圖像采集裝置設置在云臺架上。本實用新型實施例提供的無人機起落架通過第一插接柱、第二插接柱、連接柱和彈簧的共同作用，可以有效提高所述無人機起落架的減震效果。所述無人機起落架使得無人機機體在降落時能夠得到很好的緩沖作用，高速落地瞬間撐架能夠將機體彈起再下落，從而減少高速下落的撞擊力，結構簡單，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機起落架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前，無人機在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域被廣泛應用。因此，對無人機的起落操控也顯得尤為重要。

現有無人機起落架多采用碳纖維復合材料管拼接或異性彎板和彎管，并均采用螺釘緊固或外表面擠壓卡接，這樣，在飛機降落過快時受沖擊大，在無人機飛行故障時也無法起到緩沖作用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種無人機起落架，以解決現有技術的存在技術問題。

為達到此目的，本實用新型實施例提供了一種無人機起落架，包括升降架、第一減震板、第二減震板、減震機構、圖像采集裝置、連接桿和云臺架，所述升降架與所述第一減震板連接，所述第一減震板與第二減震板通過減震機構連接，所述第二減震板與云臺架通過連接桿連接，所述圖像采集裝置設置在云臺架上；其中，所述減震機構包括第一插接柱、第二插接柱、連接柱和彈簧，所述連接柱的兩端分別插接在所述第一插接柱和第二插接柱內，所述彈簧纏繞在所述連接柱的外表面，并被限制在所述第一插接柱和第二插接柱之間。

進一步地，所述第一插接柱的一端開設有第一空腔，所述第一空腔內插接有所述連接柱，所述第一插接柱的另一端與所述第一減震板連接。

進一步地，所述第一空腔的底部還設置有第一緩沖層。

進一步地，所述第一插接柱在與所述第一減震板連接的端部的外表面設置有第一限位環，所述第一限位環的外徑大于所述彈簧的直徑。

進一步地，所述第一插接柱在與所述第一減震板連接的端部的外表面還設置有第二限位環，所述第二限位環與所述第一插接柱的端部齊平。

進一步地，所述第二插接柱的一端開設有第二空腔，所述第二空腔內插接有所述連接柱，所述第二插接柱的另一端與所述第二減震板連接。

進一步地，所述第二空腔的底部還設置有第二緩沖層。

進一步地，所述第二插接柱在遠離所述第二減震板的端部向內凹陷形成限位凹環。

進一步地，所述第二空腔的內壁上還設置有第三緩沖層。

進一步地，所述第三緩沖層沿著所述第二空腔的徑向設置，從而形成圓柱狀的第三緩沖層。

本實用新型實施例提供的無人機起落架通過第一插接柱、第二插接柱、連接柱和彈簧的共同作用，可以有效提高所述無人機起落架的減震效果。所述無人機起落架使得無人機機體在降落時能夠得到很好的緩沖作用，高速落地瞬間撐架能夠將機體彈起再下落，從而減少高速下落的撞擊力，結構簡單，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。