[實用新型]一種矩陣式多軸同步旋轉裝置

有效

• 申請號: 201821614065.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209007400U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊亮斌;羅醒亮;楚善分;王業
• 申請（專利權）人: 東莞市東和電子制程有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H01F41/04
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本實用新型公開了一種矩陣式多軸同步旋轉裝置，包括整體治具框架機構、壓緊機構以及矩陣式多軸同步旋轉機構，壓緊機構包括與整體治具框架機構連接的滑軌滑動結構、氣缸以及與氣缸連接的氣缸壓條，矩陣式多軸同步旋轉機構包括多根單旋轉治具軸排布而成的旋轉治具機構、與旋轉治具機構配合連接的同步帶輪旋轉機構、與同步帶輪旋轉機構配合連接的調節機構以及感應器組。本實用新型的同步旋轉裝置具有能夠多軸多面同步旋轉，可以同時對產品多面進行全方位的操作，自動化程度高，精度高，定位準確，可以完成對精密產品在自動點膠、自動焊接、自動鎖螺絲大批量自動生產過程中的自動翻轉定位。

技術領域

本實用新型涉及精密機械設備技術領域，特別涉及一種矩陣式多軸同步旋轉裝置，用于點膠、鎖螺絲、焊接等精密產品加工方面。

背景技術

隨著現代社會的發展，手機、攝像機、筆記本電腦、便攜式DVD和數碼相機等移動設備越來越廣泛的應用，不同客戶對不同的精密線圈產品的需求有了更高要求，特別是手機攝像頭，DVD光學磁頭、數碼攝像機伸縮鏡頭，包括具有塑膠支架及圍繞塑膠支架的精密線圈、光學鏡片等組件，此類精密產品生產過程中需要多面點膠、多面焊接、需要使用特殊的裝置對精密線圈等部件進行點膠和焊接等操作。由于對精密攝像頭、DVD光學磁頭、數碼攝像機伸縮驅動鏡頭的生產工藝要求越來越高，產能要求高、效率要求快，然而，當前用于生產精密攝像頭、DVD光學磁頭、數碼攝像機伸縮驅動鏡頭制作的精密線圈的點膠及焊接工藝多為人工手動作業或半自動作業，需多作業員人工操作，而且此類產品需點膠或焊接面大部分為雙面或多面，生產過程中效率慢、產能低、良率低。

因此，確有必要開發一種矩陣式多軸同步旋轉裝置，用于點膠、鎖螺絲、焊接等精密產品加工方面，能夠多軸多面同步旋轉，可以同時對產品多面進行全方位的操作，自動化程度高，精度高，定位準確。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對現有技術的上述不足，提供一種矩陣式多軸同步旋轉裝置，解決精密線圈產品生產過程中大批量產品無法自動翻轉定位、效率低、精度低等問題，具有能夠多軸多面同步旋轉，可以同時對產品多面進行全方位的操作，自動化程度高，精度高，定位準確，用于精密自動點膠機、精密自動焊接機、精密自動鎖螺絲機，可以完成對精密產品的自動點膠、自動焊接、自動鎖螺絲大批量自動生產過程中的自動翻轉定位。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種矩陣式多軸同步旋轉裝置，包括整體治具框架機構、壓緊機構以及矩陣式多軸同步旋轉機構，所述壓緊機構包括與整體治具框架機構連接的滑軌滑動結構、氣缸以及與氣缸連接的氣缸壓條，所述矩陣式多軸同步旋轉機構包括多根單旋轉治具軸排布而成的旋轉治具機構、與旋轉治具機構配合連接的同步帶輪旋轉機構、與同步帶輪旋轉機構配合連接的調節機構以及感應器組。

優選地，所述的單旋轉治具軸包括感應片、軸承、軸承螺母、治具軸、治具卡座、治具頂針、頂針壓板、彈簧、治具導向軸和直線軸承，所述軸承與軸承螺母連接治具軸，所述治具卡座外側設有治具頂針，所述治具軸上方連接治具卡座和治具頂針，所述治具軸下方設有彈簧，頂針壓板的上端連接彈簧，所述治具軸的兩端內側連接治具導向軸，所述治具導向軸連接直線軸承，所述感應片設于整體治具框架機構上。

優選地，所述的同步帶輪旋轉機構包括軸承壓塊、同步帶輪、同步帶、電機安裝板、電機、調節輪、調整塊、調節螺絲、調節輪軸、調節輪安裝塊、張緊輪和感應器，所述同步帶輪連接電機和同步帶，所述電機通過電機安裝板與整體治具框架機構連接，所述調節輪連接同步帶且連接調整機構，所述調整機構包括與調節輪連接的調整塊、與調整塊連接的調節螺絲以及與調節輪連接的調節輪軸，所述調節輪通過調節輪安裝塊與整體治具框架機構連接，所述同步帶輪還連接張緊輪，所述感應器設于整體治具框架機構上。

優選地，所述的治具卡座為磨具鋼S136精密加工而成的可彈性變形而卡緊固定產品的卡座。