[實用新型]一種矩陣式多軸同步旋轉裝置

有效

• 申請號: 201821614065.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209007400U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊亮斌;羅醒亮;楚善分;王業
• 申請（專利權）人: 東莞市東和電子制程有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H01F41/04
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，包括整體治具框架機構、壓緊機構以及矩陣式多軸同步旋轉機構，所述壓緊機構包括與整體治具框架機構連接的滑軌滑動結構、氣缸以及與氣缸連接的氣缸壓條，所述矩陣式多軸同步旋轉機構包括多根單旋轉治具軸排布而成的旋轉治具機構、與旋轉治具機構配合連接的同步帶輪旋轉機構、與同步帶輪旋轉機構配合連接的調節機構以及感應器組。

2.如權利要求1所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的單旋轉治具軸包括感應片、軸承、軸承螺母、治具軸、治具卡座、治具頂針、頂針壓板、彈簧、治具導向軸和直線軸承，所述軸承與軸承螺母連接治具軸，所述治具卡座外側設有治具頂針，所述治具軸上方連接治具卡座和治具頂針，所述治具軸下方設有彈簧，所述頂針壓板的上端連接彈簧，所述治具軸的兩端內側連接治具導向軸，所述治具導向軸連接直線軸承，所述感應片設于整體治具框架機構上。

3.如權利要求1所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的同步帶輪旋轉機構包括軸承壓塊、同步帶輪、同步帶、電機安裝板、電機、調節輪、調整塊、調節螺絲、調節輪軸、調節輪安裝塊、張緊輪和感應器，所述同步帶輪連接電機和同步帶，所述電機通過電機安裝板與整體治具框架機構連接，所述調節輪連接同步帶且連接調整機構，所述調整機構包括與調節輪連接的調整塊、與調整塊連接的調節螺絲以及與調節輪連接的調節輪軸，所述調節輪通過調節輪安裝塊與整體治具框架機構連接，所述同步帶輪還連接張緊輪，所述感應器設于整體治具框架機構上。

4.如權利要求2所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的治具卡座為磨具鋼S136精密加工而成的可彈性變形而卡緊固定產品的卡座。

5.如權利要求2所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的治具軸、治具卡座、治具頂針、頂針壓板為模具鋼S136材質；所述的感應片、治具導向軸為不銹鋼SUS304材質。

6.如權利要求3所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的調整塊、調節輪安裝塊均為鋁合金材質經表面進行陽極氧化處理而形成的；所述的調節輪軸為不銹鋼SUS304材質；所述的電機安裝板為碳素鋼S45C材質經表面鍍鎳處理而形成的。

7.如權利要求1所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的整體治具框架機構包括氣缸安裝板、大底板、第一側板、第二側板、橫板，氣缸安裝板設于大底板的下方且固定連接，第一側板和第二側板設于大底板的上方的兩側且固定連接，橫板的兩端部分別與第一側板和第二側板固定連接。

8.如權利要求1所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的壓緊機構為兩組，分別設于整體治具框架機構的兩側端部，所述滑軌滑動結構包括滑軌、與滑軌配合的滑塊以及滑塊安裝塊，所述氣缸通過氣缸安裝板與整體治具框架機構連接，所述壓條包括與氣缸連接的第一氣缸壓條以及與整體治具框架機構連接的第二氣缸壓條。

9.如權利要求7所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的氣缸安裝板、第一側板、第二側板、橫板均為鋁合金材質經表面進行陽極氧化處理而形成的；所述的大底板為碳素鋼S45C材質經表面鍍鎳處理而形成的。

10.如權利要求8所述的矩陣式多軸同步旋轉裝置，其特征在于，所述的第一氣缸壓條、第二氣缸壓條、滑塊安裝塊均為鋁合金材質經表面進行陽極氧化處理而形成的。