[實用新型]一種旋轉式格斗機器人

有效

• 申請號: 201821610050.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208896109U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 潘峰
• 申請（專利權）人: 武漢智童緣創科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本實用新型屬于格斗機器人技術領域，尤其為一種旋轉式格斗機器人，包括底座，所述底座上開設有凹槽，所述凹槽內卡接有第一軸承，所述第一軸承內穿設有第一轉軸，所述第一轉軸的外表面卡接有從動齒輪，且凹槽內設置有第一電機；在第一電機、主動齒輪和第二轉盤的共同作用下，可以實現第二轉盤的旋轉，在第一軸承、第一轉軸、從動齒輪、齒圈、第二軸承和第二轉軸的共同作用下，實現了第一轉盤的旋轉，由于第一轉盤和第二轉盤的旋轉方向相反，所以保證了整個格斗機器人在旋轉過程中的穩定性，另外，電動推桿位于第二轉盤上，電動推桿隨著第二轉盤的轉動的同時可以進行工作，增加了旋轉過程攻擊對方的次數。

技術領域

本實用新型屬于格斗機器人技術領域，具體涉及一種旋轉式格斗機器人。

背景技術

機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，隨著科技的不多發展和進步，機器人之間可以進行決斗和PK，這樣的機器人稱作格斗機器人，格斗機器人可以進行參賽，而且比賽的科技含量和激烈程度逐年增加，觀眾的參與興趣與日俱增，參賽者需要制造并用無線電控制的戰斗機器以角斗士的方式進行戰斗，看誰的機器人更勝一籌，格斗機器人不僅相互之間戰斗，并且他們還要與可怕的主機器人周旋并取得勝利。

現有的技術存在以下問題：原有的旋轉式格斗機器人在旋轉時是單向旋轉，單向旋轉容易發生側翻，不能保證整個旋轉式格斗機器人的穩定，而且在旋轉的過程中不能加強攻擊對方機器人的次數，另外，一些格斗機器人由于底座的重量較輕，容易造成格斗機器人在比賽過程中發生側翻，不能保證比賽的正常進行，其缺點主要為：

1.格斗機器人單向旋轉容易發生側翻；

2.格斗機器人旋轉的過程中不能加強攻擊對方機器人的次數。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種旋轉式格斗機器人，具有雙向旋轉，不易發生側翻，在旋轉的同時增加了攻擊對方的次數特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：所述底座上開設有凹槽，所述凹槽內卡接有第一軸承，所述第一軸承內穿設有第一轉軸，所述第一轉軸的外表面卡接有從動齒輪，且凹槽內設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸與第二轉軸的一端固定連接，所述第二轉軸的另一端穿過設置在第一轉盤上的第二軸承與第二轉盤的一側固定連接，所述第二轉軸的外表面卡接有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述第一轉盤的下表面設置有圓筒，所述圓筒內設置有齒圈，所述齒圈與從動齒輪嚙合，所述第二轉盤的上表面設置有支撐柱，所述支撐柱的外表面設置有電動推桿，且電動推桿的一端設置有攻擊齒，所述底座的四周設置有掀板，所述底座的下表面設置有互為對稱的第一滑輪，且兩個第一滑輪通過第三轉軸固定連接，所述第三轉軸的外表面穿設有第三軸承，且第三軸承的外表面與底座的下表面固定連接，且第三轉軸的外表面卡接有從動輪，所述底座的下表面設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸卡接有主動輪，所述主動輪與從動輪通過皮帶傳動連接，所述底座的下表面卡接有第四軸承，所述第四軸承內穿設有第四轉軸，所述第四轉軸的一端與第二滑輪的一端固定連接，且第二滑輪的數量有兩個，所述底座的下表面設置有第三滑輪。

優選的，所述第三滑輪的數量有2個，且2個第三滑輪互為對稱，且第三滑輪位于第一滑輪和第二滑輪的中間。

優選的，所述圓筒的外表面設置有開關，所述底座的下表面設置有蓄電池，所述蓄電池的輸出端與開關的輸入端通過導線電連接，所述開關的輸出端與第一電機、第二電機和電動推桿的輸入端通過導線電連接。

優選的，所述電動推桿的數量有4個，且4個電動推桿均勻的分布在支撐柱的四周。

優選的，所述第一轉盤和第二轉盤的直徑相同，且第一轉盤和第二轉盤的四周均設置有攻擊齒。

優選的，所述掀板的形狀為梯形，所述第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪的大小相同。