[實用新型]一種大樓玻璃幕墻擦洗機器人

有效

• 申請號: 201821603751.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209437145U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王芳;龐凱博;牛道鴻
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 路寬

本實用新型公開了一種大樓玻璃幕墻擦洗機器人，包括移動車和擦洗箱，移動車的頂部設置有卷繞機，卷繞機的表面卷繞有鋼絲繩，移動車頂部的一側固定連接有支桿，支桿的頂部轉動連接有滑輪，擦洗箱的背面固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有轉軸，擦洗箱的內部設置有固定連接在轉軸外表面的刷輥，轉軸的正面固定連接有主動齒輪。本實用新型通過設置卷繞機、鋼絲繩、電機、轉軸、刷輥、主動齒輪、鏈條、從動齒輪、轉桿、轉盤、活動桿、橫桿、海綿刷、液位傳感器、處理器和控制器，解決了對玻璃幕墻擦拭不徹底，導致擦洗效果差，智能化程度低，缺水時候監管人員不能及時察覺的問題。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，具體為一種大樓玻璃幕墻擦洗機器人。

背景技術

玻璃幕墻是指由支撐結構體系可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍護結構或裝飾結構。墻體有單層和雙層玻璃兩種。玻璃幕墻是一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，是現代主義高層建筑時代的顯著特征。目前高樓玻璃幕墻的擦洗方式還都是傳統的人工擦洗，擦洗人員通過繩索吊掛在玻璃幕墻的外側進行擦洗。

現有的玻璃幕墻擦洗裝置存在以下不足：

1.對玻璃幕墻擦拭不徹底，導致擦洗效果差；

2.智能化程度低，缺水時候監管人員不能及時察覺。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種大樓玻璃幕墻擦洗機器人，解決了對玻璃幕墻擦拭不徹底，導致擦洗效果差，智能化程度低，缺水時候監管人員不能及時察覺的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種大樓玻璃幕墻擦洗機器人，包括移動車和擦洗箱，移動車的頂部設置有卷繞機，卷繞機的表面卷繞有鋼絲繩，移動車頂部的一側固定連接有支桿，支桿的頂部轉動連接有滑輪，擦洗箱的背面固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有轉軸，擦洗箱的內部設置有固定連接在轉軸外表面的刷輥，轉軸的正面固定連接有主動齒輪，主動齒輪的表面嚙合有鏈條，主動齒輪通過鏈條轉動連接有從動齒輪，從動齒輪的軸心處固定連接有轉桿，轉桿的一端貫穿并延伸至擦洗箱的內部，轉桿的一端固定連接有轉盤，轉盤的背面轉動連接有活動桿，活動桿的一端鉸接有橫桿，橫桿的一端固定連接有海綿刷，擦洗箱的一側固定連接有水箱，水箱的內部設置有水泵，水泵的輸出端固定連接有軟管，水泵通過軟管固定連接有噴頭，水箱的內壁固定連接有液位傳感器，移動車的頂部分別固定連接有處理器和控制器。

優選的，鋼絲繩與滑輪的表面纏繞，鋼絲繩的底部與擦洗箱的頂部固定連接。

優選的，轉軸的一端貫穿擦洗箱并延伸至擦洗箱的正面，轉軸通過軸承與擦洗箱轉動連接。

優選的，轉盤背面的偏心部固定連接有銷軸，轉盤通過銷軸與活動桿轉動連接。

優選的，擦洗箱的另一側開設有條形口，橫桿的一端貫穿條形口并延伸至擦洗箱的外部，橫桿的外表面套接有環形擋板。

優選的，液位傳感器的輸出端與處理器的輸入端電連接，處理器的輸出端與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端與卷繞機的輸入端電連接。

本實用新型提供了一種大樓玻璃幕墻擦洗機器人，具備以下有益效果：

（1）本實用新型通過設置電機、轉軸、刷輥、主動齒輪、鏈條、從動齒輪、轉桿、轉盤、活動桿、橫桿和海綿刷可以對玻璃幕墻起到擦洗的作用，擦洗時移動靈活，通過刷輥和海綿刷對玻璃進行兩次擦洗，擦洗更加徹底干凈，從而解決了玻璃幕墻擦拭不徹底導致擦洗效果差的問題。

（2）本實用新型通過設置卷繞機、鋼絲繩、液位傳感器、處理器和控制器可以在擦洗箱對玻璃幕墻進行擦洗的時候對水箱內的水位起到監測的作用，可在水箱內水位較低的時候通過處理器和控制器開啟卷繞機將擦洗箱提起，從而方便監管人員進行加水操作。

附圖說明