[實用新型]水平移動式分托機構及分托機

有效

• 申請號: 201821603698.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209009004U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王峰杰
• 申請（專利權）人: 鄭州格銳特機械有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65G47/91
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 樊羿;張建東

本實用新型公開了一種水平移動式分托機構，還公開了一種分托機，解決現有技術中分托機的分托速度慢的技術問題。該水平移動式分托機構包括安裝板、曲面滑道和吸附塊，還包括安裝在安裝板上的電機、轉動件和滑塊，轉動件與電機連接，轉動件和滑塊之間通過連桿連接，吸附塊安裝在滑塊上，曲面滑道設置在吸附塊的下方。該水平移動式分托機構通過電機帶動轉動件，轉動件再通過連桿帶動滑塊左右移動，由于滑塊是簡單的水平方向的來回移動，動作幅度較小，因此有利于快速分托。該分托機包括水平移動式分托機構，還在輸送帶上設有分托堆積檢測機構，在快速分托的同時，還可檢測輸送帶上的塑料托是否發生堆積。

技術領域

本實用新型涉及分托機技術領域，具體涉及一種水平移動式分托機構及分托機。

背景技術

在包裝領域，塑料托是一種能夠容納產品的承載平臺，比如，對于裝有藥水的西林瓶，其先放入塑料托的凹槽中，再裝入藥盒，以使得西林瓶在藥盒中保持穩定，西林瓶之間不會相互碰撞而破碎。

分托機是專用于將塑料托分開的設備，分托機是通過能夠產生負壓的吸附頭將塑料托吸開，分托機上安裝有轉動機構，轉動機構帶動吸附頭轉動90度，然后吸附頭的負壓消失，塑料托掉落在傳送帶上，如此可將一摞疊置在一起的塑料托一個一個分開擺放在生產線上，提高了包裝效率。

公告號為CN105253376A的中國實用新型專利記載了一種盒托分離裝置，包括機架、自動上料機構、送料機構和分托機構，機架頂部前后并排設有盒托預存放區Ⅰ、Ⅱ，相對于盒托預存放區Ⅱ縱向設有盒托分離區，在盒托預存放區Ⅱ和盒托分離區之間橫向設有送料通道，其中自動上料機構設置在盒托預存放區Ⅰ和Ⅱ上，送料機構設在盒托預存放區Ⅱ和盒托分離區上，且位于自動上料機構上方，在送料通道的末端設有分托機構；分托機構包括動力源、固定架、動力盤、連桿、擺桿、吸頭桿、吸頭固定板和吸頭，擺桿由面向送料通道出口方向至豎直向下90°范圍內沿弧形軌跡往復擺動，在送料通道出口端設有盒托分離塊。該分托機的缺點是：轉動機構在90°范圍內轉動，動作幅度較大，導致工作效率低，分托速度慢。

公開號為CN106829500A的中國實用新型專利記載了一種貼標入托機的分托機構，其包括正對盒托的緩沖區的吸托機構，用于吸附所述緩沖區出口端的盒托；還包括推托機構和下降軌道，所述推托機構包括推托氣缸和推托塊，所述推托氣缸的推桿連接所述推托塊，所述推托塊設置于所述緩沖區出口端與所述吸托機構之間的上方，用于推動所述吸托機構吸附的盒托;所述緩沖區出口端的下方設有所述下降軌道，用于使得脫離所述吸托機構的盒托沿所述下降軌道下落，所述下降軌道的底端連接用于輸送盒托的輸送機構。上述分托機構通過氣缸將塑料托沿水平方向移動后再釋放，其存在的缺點是：氣缸的動作有間歇性，不夠連貫，取托效率不高。

因此，有必要提供一種取托效率高的水平移動式分托機構。

實用新型內容

本實用新型第一方面提供一種水平移動式分托機構，第二方面提供一種分托機，解決現有技術中分托機的分托速度慢的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的第一方面是：

設計一種水平移動式分托機構，包括安裝板、曲面滑道和吸附塊，其特征在于，還包括安裝在所述安裝板上的電機、轉動件和滑塊，所述轉動件與所述電機連接，所述轉動件和滑塊之間通過連桿連接，用于使得所述轉動件通過所述連桿帶動所述滑塊左右移動，所述吸附塊安裝在所述滑塊上，所述曲面滑道設置在所述吸附塊的下方。

優選的，在所述安裝板上設有滑軌，所述滑塊對應安裝在所述滑軌上。

優選的，所述轉動件為圓盤式轉動件。

優選的，所述電機通過鏈傳動機構與所述轉動件連接。

優選的，所述電機為伺服電機。

本實用新型的第二方面是：