[實用新型]康復機器人電氣機柜

有效

• 申請號: 201821600538.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209435594U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 夏源;程泓井;鄧楊
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/14
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

本實用新型提供了一種康復機器人電氣機柜，包括立柱、高壓模塊、低壓模塊和高低壓混合模塊，所述高壓模塊內設置有至少一個高壓電氣件；所述低壓模塊內設置有至少一個低壓電氣件，所述低壓模塊、高壓模塊分別位于所述立柱的兩側；所述高低壓混合模塊內設置有至少一個混合電氣件，所述混合電氣件高壓輸入且低壓輸出，所述高低壓混合模塊設置于所述高壓模塊、低壓模塊之間。該康復機器人電氣機柜，利用立柱的特殊結構進行電氣系統布局，按電壓等級將電氣布局空間進行切割，分為高壓模塊、低壓模塊和高低壓混合模塊，這種布置方式有利于線纜的布線，有效利用了康復機器人的特殊結構，極大地節省了電氣機柜的空間。

技術領域

本實用新型涉及一種康復機器人電氣機柜。

背景技術

下肢康復機器人作為一種康復醫療設備，通過輔助患者進行科學地、有效地康復訓練，從而達到恢復患者的運動功能的目的。

傳統電氣布局方法為標準電氣柜設計。標準電氣柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉的金屬柜中或屏幅上，其布置應滿足電力系統正常運行的要求，便于檢修，不危及人身及周圍設備的安全。

醫院作為現代社會必不可少的社會資源場所，其內部空間十分擁擠。而傳統電氣布局方法對空間有一定的要求，將上述傳統電氣布局方法應用于康復機器人這種人機交互高度集中的設備中，則需要占用大量的空間，且體積龐大，不利于運輸。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是為了克服現有技術中的康復機器人電氣機柜體積龐大，需要占用大量公共空間的缺陷，而提供一種康復機器人電氣機柜。

本實用新型通過以下技術方案解決上述技術問題：

本實用新型提供了一種康復機器人電氣機柜，包括立柱、高壓模塊、低壓模塊和高低壓混合模塊，所述高壓模塊內設置有至少一個高壓電氣件；所述低壓模塊內設置有至少一個低壓電氣件，所述低壓模塊、高壓模塊分別位于所述立柱的兩側；所述高低壓混合模塊內設置有至少一個混合電氣件，所述混合電氣件高壓輸入且低壓輸出，所述高低壓混合模塊設置于所述高壓模塊、低壓模塊之間。

較佳地，所述高壓模塊、低壓模塊和高低壓混合模塊和所述立柱位于一長方體的放置空間內。

較佳地，所述高壓模塊內設置有第一安裝板，所述高壓電氣件安裝于所述第一安裝板上。

較佳地，所述低壓模塊內設置有第二安裝板，所述低壓電氣件安裝于所述第二安裝板上。

較佳地，所述高低壓混合模塊內設置有第三安裝板，所述混合電氣件安裝于所述第三安裝板上。

較佳地，所述高壓模塊、低壓模塊、高低壓混合模塊的內部空間為與外部相連通的半開放空間，所述高壓模塊、低壓模塊、高低壓混合模塊之間相互貫通。

較佳地，所述高壓電氣件、低壓電氣件、混合電氣件之間通過屏蔽線纜連接。

較佳地，所述康復機器人電氣機柜還包括金屬環，所述金屬環扣在所述屏蔽線纜上，所述金屬環接地。

較佳地，所述康復機器人電氣機柜包括外殼，所述高壓模塊、低壓模塊和高低壓混合模塊位于所述外殼內，所述外殼由吸塑材料制成。

較佳地，所述康復機器人電氣機柜還包括風扇，所述風扇位于所述高壓模塊、低壓模塊、高低壓混合模塊中的至少一個內。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：

該康復機器人電氣機柜，利用立柱的特殊結構進行電氣系統布局，按電壓等級將電氣布局空間進行切割，分為高壓模塊、低壓模塊和高低壓混合模塊，這種布置方式有利于線纜的布線，有效利用了康復機器人的特殊結構，極大地節省了電氣機柜的空間。