[實用新型]一種小型無人機低后坐掛載平臺的射角控制機構

有效

• 申請號: 201821599620.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208915450U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李永建;趙振森;曹金榮;劉家儒;宮鵬涵;賈云非;康小勇;張軍挪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: B64D7/06
• 分類號: B64D7/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種小型無人機低后坐掛載平臺的射角控制機構，包括驅動電機，及與驅動電機其動力端連接的蝸桿，及與蝸桿嚙合的蝸輪，及與蝸輪連接的高低機傳動組件；所述驅動電機固定于電機安裝架上；所述電機安裝架下方設置有蝸桿軸承座；所述蝸桿軸承座和蝸桿通過蝸桿軸承配合組裝；所述高低機傳動組件包括高低機軸承座，及安裝于高低機軸承座中的高低機軸承，及貫穿安裝于高低機軸承中央的高低機軸。本實用新型的小型無人機低后坐掛載平臺的射角控制機構，通過驅動電機能夠帶動高低機軸轉動，從而帶動步槍架轉動，實現步槍射角的調節，其射角調整能夠快速響應，且調整精確度高。

技術領域

本實用新型涉及一種小型無人機低后坐掛載平臺的射角控制機構，屬于軍用設備技術領域。

背景技術

小型無人機掛載輕武器后的作戰效能以及應用前景都是非常理想的，但是輕武器射擊時產生的后坐力是影響輕武器與小型無人機結合的核心問題；小型無人機在空中飛行時是依靠空氣動力來保持平衡的，這種狀態下輕武器后坐力對無人機飛行穩定性和射擊精度的影響將會被放大，尤其是自動武器（步槍、機槍等）在連續射擊時后坐力的影響是持續的，這對小型無人機的飛行穩定性能將會造成很大的影響，甚至會造成無人機的翻轉和墜落；解決這一問題的方法可以有以下幾種：（1）掛載專用輕武器，專用輕武器即專門為小型無人機設計的輕武器，可通過優化自身結構、減少槍彈裝藥、安裝槍口制退器等方式減小輕武器后坐力對小型無人機的影響；設計專用輕武器意味著降低了武器的通用程度，而且火力殺傷性能也受到影響；（2）增強小型無人機的抗干擾能力，小型無人機的穩定性和抗干擾能力與其自身的結構特點、動力方式和材質構成等因素有很大關系；通過優化小型無人機來提高其穩定性和抗干擾能力，這對小型無人機相關技術的要求很高；目前，小型無人機還無法達到直接掛載輕武器的的要求，而且其相關技術的提高還有很長的路要走；（3）設計低后坐掛載平臺，設計一種適用于小型無人機的低后坐掛載平臺，利用掛載平臺來減小甚至消除輕武器后坐力對無人機飛行穩定性的影響，降低對小型無人機性能的要求，同時保證了掛載武器的通用性，這種方式對于解決輕武器與小型無人機結合的問題無疑是一個非常好的選擇。

隨著戰爭形式的不斷發展，無人平臺得到了廣泛應用，在無人平臺上掛載武器成為一個重要發展方向；槍械作為部隊的基本武器裝備，因其結構簡單，體積小，火力持續性強等特點，更適合與小型無人平臺掛載；然而，步槍射擊時產生的后坐力對作戰平臺將會造成很大的影響；尤其是空中作戰平臺搭載步槍射擊時的后坐力直接影響武器射擊精度和搭載平臺的飛行穩定性；自動武器在復進過程中擊發的原理稱為前沖擊發原理；應用前沖擊發原理的武器射擊時，步槍架其前沖體的前沖能量會部分抵消火藥燃氣向后的能量，從而降低射擊時的后坐力；但現有的步槍架其前沖體無法很好地完成設計角度調整。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出了一種基于整槍前沖擊發原理的小型無人機低后坐掛載平臺的射角控制機構，能夠根據需求，很好地完成射擊角度調整。

本實用新型的小型無人機低后坐掛載平臺的射角控制機構，包括驅動電機，及與驅動電機其動力端連接的蝸桿，及與蝸桿嚙合的蝸輪，及與蝸輪連接的高低機傳動組件；所述驅動電機固定于電機安裝架上；所述電機安裝架下方設置有蝸桿軸承座；所述蝸桿軸承座和蝸桿通過蝸桿軸承配合組裝；所述高低機傳動組件包括高低機軸承座，及安裝于高低機軸承座中的高低機軸承，及貫穿安裝于高低機軸承中央的高低機軸，及安裝于高低機軸端部的高低機軸承擋圈；所述高低機軸承與蝸輪通過鍵連接；所述高低機軸通過高低機軸承銷與步槍架連接；所述電機安裝架和蝸桿軸承座分別通過螺釘與平臺連接架固定連接，工作時，驅動電機帶動蝸桿和蝸輪轉動，在蝸輪在鍵的作用下帶動高低機軸轉動，高低機軸通過高低機軸銷帶動步槍架轉動，從而實現步槍射角的調節。

作為優選的實施方案，所述步槍架一側通過轉銷與平臺連接架鉸接；所述步槍架另一側通過高低機軸承銷與高低機軸連接。