[實用新型]一種軟質材料儲料倉

有效

• 申請號: 201821599059.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208882376U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 林澤欽;秦挺;秦磊;鄭振興;禹鑫焱;王爽
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B65D21/08
• 分類號: B65D21/08
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

一種軟質材料儲料倉儲料倉包括料倉底架以及安裝在所述料倉底架上的左側擋板和右側擋板，所述料倉底架上設置有兩道側擋板滑槽，所述右側擋板沿著所述側擋板滑槽進行移動；所述右側擋板上設置有前擋板和后擋板，所述右側擋板上設置有一道后擋板滑槽，所述后擋板沿著所述后擋板滑槽進行移動；所述左側擋板、右側擋板、前擋板和后擋板圍成的區域面積為儲料倉的存儲面積。本實用新型提出一種軟質材料儲料倉，通過改變儲料倉自身尺寸大小，實現多種不同尺寸的軟質材料的存儲。

技術領域

本實用新型涉及上料設備技術領域，尤其涉及一種軟質材料儲料倉。

背景技術

儲料倉是作為機器人工作站的上料設備，一般用來進行物料的存儲和供機器人取料使用，而市面上的儲料倉多數為大型料倉，不針對小型的軟質材料的存儲。一般的儲料倉只能根據軟質材料的大小存儲一種材料，導致機器人向儲料倉進行取料時，需要向多個存儲有不同尺寸軟質材料的儲料倉進行取料，費時且生產效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對背景技術中的缺陷，提出一種軟質材料儲料倉，通過改變儲料倉自身尺寸大小，實現多種不同尺寸的軟質材料的存儲。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種軟質材料儲料倉，儲料倉包括料倉底架以及安裝在所述料倉底架上的左側擋板和右側擋板，所述料倉底架上設置有兩道側擋板滑槽，所述右側擋板沿著所述側擋板滑槽進行移動；

所述右側擋板上設置有前擋板和后擋板，所述右側擋板上設置有一道后擋板滑槽，所述后擋板沿著所述后擋板滑槽進行移動；

所述左側擋板、右側擋板、前擋板和后擋板圍成的區域面積為儲料倉的存儲面積。

優選的，所述儲料倉還包括緊固螺栓，所述左側擋板的后半段通過所述緊固螺栓固定在所述料倉底架上；所述緊固螺栓穿過所述右側擋板的后半段和所述側擋板滑槽，將所述右側擋板穩固在所述料倉底架上。

優選的，所述左側擋板和所述右側擋板均包括主板和托邊，所述主板和托邊以L型安裝方式進行安裝；

所述緊固螺栓穿過所述托邊將所述左側擋板和所述右側擋板固定在所述料倉底架上，所述左側擋板和右側擋板的托邊之間存在間隙，所述間隙的距離隨著右側擋板在所述側擋板滑槽上移動而改變；

所述后擋板滑槽設置在所述右側擋板的主板上。

優選的，所述前擋板和后擋板均包括固定板和遮板，所述固定板與所述遮板以L型安裝方式進行安裝；所述前擋板的所述固定板貼著所述右側擋板的主板并通過所述緊固螺栓鎖固定在所述右側擋板的主板上；所述緊固螺栓穿過所述后擋板的所述固定板和所述后擋板滑槽，將所述后擋板穩固在所述右側擋板的主板上；

所述前擋板和后擋板的所在的遮板與所述左側擋板和右側擋板圍成一個矩形區域，所述矩形區域為所述儲料倉的存儲區域。

優選的，在所述左側擋板和右側擋板的托邊前端設置有托架，所述托架包括左托板、右托板和托架安裝板，所述左托板和右托板安裝在所述托架安裝板上；

所述托架安裝板上設置有托板滑槽，所述右托板沿著所述托板滑槽進行移動。

優選的，所述左托板和右托板均包括L型板和托架擋板，所述L型板的一端安裝在所述托架安裝板上，所述托架擋板安裝在所述L型板的側邊；

所述左托板和右托板之間形成的區域為軟質材料的放置區域。

優選的，所述左托板和右托板之間存在間隙，所述間隙的距離隨著所述右托板在所述托板滑槽上移動而改變。

優選的，在所述托架安裝板和所述右側擋板的托邊中間固定安裝有傳感器支架，所述傳感器支架包括限位板，所述限位板限制所述右側擋板在所述側擋板滑槽上移動距離。