[實用新型]多功能護理型電動輪椅

有效

• 申請號: 201821596640.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209107839U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 劉占河
• 申請（專利權）人: 趙書華
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

本實用新型公開了一種多功能護理型電動輪椅，包括輪椅機構、電動車機構和可折疊橫梁，輪椅機構與電動車機構之間連接可折疊橫梁，可折疊橫梁包括四根等長折疊管和扣鎖結構，扣鎖結構包括鉸接座I、鉸接座II、鎖鉤板、扳手和扳手支架，折疊管I和折疊管II鉸接于輪椅機構，折疊管III和折疊管IV鉸接于電動車機構，折疊管I與折疊管III通過鉸接座I鉸接，折疊管II與折疊管IV通過鉸接座II鉸接；四根折疊管繞鉸接軸線均具有0?90°角的活動空間。可折疊橫梁折疊和打開方便，折疊后節省空間，給殘疾人的護理帶來省力的有益效果，且橫梁的結構強度高，穩定性強，電動輪椅的使用壽命增長。

技術領域

本實用新型屬于電動自行車技術領域，具體涉及一種多功能護理型電動輪椅。

背景技術

電動輪椅已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對象十分廣泛，只要使用者意識清晰，認知能力正常均可使用。

電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的。現有的單獨控制的電動輪椅，具備人工操縱智能控制器，能驅動輪椅完成前進、后退、轉向、站立、平躺等多種功能。屬于智能化輪椅，是現代精密機械、智能數控、工程力學等領域相結合的高新科技產品。但該種輪椅只適合短途，不適合長途，應用范圍不廣。

現已公開的與本實用新型最接近的電動輪椅包括車架、椅枕調節機構、前腳踏板折疊機構、支承輪轉向機構、可折疊大梁、電動輪換向機構和車座折疊機構，椅枕調節機構安裝在車架上部，前腳踏板折疊機構鉸接在車架前部，支承輪轉向機構安裝在車架后部，可折疊大梁前部鉸接在支承輪轉向機構上，后部鉸接在電動輪換向機構上，車座折疊機構安裝在電動輪換向機構的上部；可折疊大梁、電動輪換向機構和車座折疊機構均可折疊在一起并懸掛在助力輪椅后部的支承輪轉向機構上，前腳踏板可折疊在兩個萬向輪中間，椅枕可以前后上下調節。

其公布的可折疊大梁剛性不夠，騎行時大梁會在水平方向產生較大的搖擺。水平方向的搖擺會造成騎行不穩，且前后左右的搖擺也會造成電動后輪和車座整體傾斜，尤其輪椅轉彎時會產生較大的離心力，若傾斜嚴重，會造成輪椅側翻，這是嚴重的安全隱患。

根據其公布的技術特征和附圖可知，造成上述大梁剛性不夠的因素主要有三個：

(1)由于折疊管軸與含油軸承及鉸接座上的折疊管軸上下軸孔之間均為動配合，也就是說，折疊管軸與其軸承和軸孔之間是有一定間隙的，雖然間隙不大，但所有間隙疊加在一起間隙就大了，就會造成大梁剛度不夠，因而造成大梁的水平搖擺和垂直搖擺。這是造成大梁搖擺的主要因素，而現在的豎向折疊扣鎖無法將這些間隙消除。

(2)折疊管兩端的軸承套是焊接在擋板上的，其強度也不夠，受到較大的徑向力和軸向力時會變形。

(3)折疊管支架的中間沒有加強筋，其剛度也不夠，在電動輪椅騎行轉彎時，受到來自車座和電動后輪的扭力時，會變形，這也是造成大梁搖擺的因素之一。

除上述公布的技術特征之外，還有一些電動輪椅折疊橫梁采用折疊自行車的橫梁折疊器，該橫梁折疊器為一種較成熟的結構，鉸接后，采用卡扣鎖死，折疊時只需打開卡扣即可實現折疊，結構簡單但也是存在問題的，主要是結構強度較弱，用在普通的自行車似乎問題不大，因為該鉸接結構受力小，因此對折疊橫梁的損壞也較小，但若應用在電動輪椅上，電動輪椅結構復雜且質量重，上面再加上一個人的重量，導致該種折疊橫梁無法承受其帶來的各種力的作用。因此，對折疊橫梁的結構改良勢在必行。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種多功能護理型電動輪椅。