[實用新型]一種機(jī)器人雷達(dá)的安裝殼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821595707.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209125859U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇文力
• 申請（專利權(quán)）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣東恩典律師事務(wù)所 44549
• 代理人: 張紹波

本實用新型屬于機(jī)器人雷達(dá)安裝技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人雷達(dá)的安裝殼，通過在機(jī)器人外殼表面設(shè)置轉(zhuǎn)接殼，再通過設(shè)置包括拆卸面和雷達(dá)安裝面的轉(zhuǎn)接板，使拆卸面和雷達(dá)安裝面相對，并讓拆卸面與轉(zhuǎn)接殼的殼體表面可拆卸安裝，再通過將雷達(dá)安裝在雷達(dá)安裝面上，從而有效避讓雷達(dá)安裝在機(jī)器人外殼的內(nèi)部的安裝結(jié)構(gòu)上，拆裝維護(hù)雷達(dá)時需要拆卸外殼部件，才能對雷達(dá)進(jìn)行拆裝的技術(shù)缺陷，實現(xiàn)方便拆裝維護(hù)雷達(dá)，省時省力的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型技屬于機(jī)器人雷達(dá)的安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人雷達(dá)的安裝殼。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)物流的倉庫管理為倉庫管理員全程管理模式，整個倉庫的貨物進(jìn)出和調(diào)度管理和清單管理都依賴于人工完成。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能倉庫管理日益取代傳統(tǒng)人工管理。在智能倉庫管理中，行走機(jī)器人扮演著重要的角色，行走機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。

在行走機(jī)器人技術(shù)中，物流倉庫中的移動機(jī)器人的通信需要用到雷達(dá)進(jìn)行信號的收發(fā)傳遞，同時，雷達(dá)作為移動機(jī)器人的一個重要部件，需要進(jìn)行定期的拆裝維護(hù)，以確保其正常工作。現(xiàn)有的雷達(dá)安裝在機(jī)器人外殼的內(nèi)部，拆裝維護(hù)時需要首先拆卸外殼部件，才能對雷達(dá)進(jìn)行拆裝。

發(fā)明內(nèi)容

雖然，現(xiàn)有的雷達(dá)可以進(jìn)行拆裝維護(hù)，但是，由于其安裝在機(jī)器人外殼的內(nèi)部，與機(jī)器人外殼內(nèi)部的安裝結(jié)構(gòu)安裝，因此，需要拆裝維護(hù)雷達(dá)時，首先要拆卸外殼部件，才能對雷達(dá)進(jìn)行拆裝，不僅不方便拆裝維護(hù)，而且雷達(dá)的通信質(zhì)量也會受到一定影響。

因此，現(xiàn)有的機(jī)器人雷達(dá)安裝技術(shù)存在拆裝維護(hù)不便的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種機(jī)器人雷達(dá)的安裝殼，實現(xiàn)方便拆裝維護(hù)雷達(dá)，省時省力的技術(shù)效果。

一種機(jī)器人雷達(dá)的安裝殼，包括：

轉(zhuǎn)接殼，安裝在機(jī)器人外殼表面；

轉(zhuǎn)接板，包括拆卸面和雷達(dá)安裝面；所述拆卸面和所述雷達(dá)安裝面相對設(shè)置，所述拆卸面與所述轉(zhuǎn)接殼的殼體表面可拆卸安裝，所述雷達(dá)安裝面用于安裝雷達(dá)。

優(yōu)選地，所述拆卸面上設(shè)有螺絲孔，所述轉(zhuǎn)接殼的殼體表面設(shè)有與所述螺絲孔適配的安裝孔；所述螺絲孔與所述安裝孔通過螺絲鎖緊。

優(yōu)選地，所述拆卸面上設(shè)有卡條，所述轉(zhuǎn)接殼的殼體表面設(shè)有與所述卡條適配的卡條縫；所述卡條卡入所述卡條縫后卡緊。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接板的形狀與雷達(dá)的底面形狀適配，以使所述雷達(dá)安裝面的面積與雷達(dá)的底面的面積相當(dāng)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接板的形狀設(shè)置為圓柱體，所述圓柱體的上表面為所述雷達(dá)安裝面；所述圓柱體的邊緣相對設(shè)有第一凸耳和第二凸耳；

所述第一凸耳和所述第二凸耳均和所述轉(zhuǎn)接殼的殼體表面可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接殼包括減震板；所述減震板設(shè)于所述轉(zhuǎn)接殼表面的凹槽內(nèi)；所述減震板的上板面與所述拆卸面接觸。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接殼包括底殼和上殼；

所述底殼和所述上殼連接形成一中空的腔體；所述底殼與所述機(jī)器人的外殼表面連接，所述上殼與所述拆卸面連接。

優(yōu)選地，所述減震板為梯形板，所述凹槽為梯形槽。

本實用新型提供的機(jī)器人雷達(dá)的安裝殼，通過在機(jī)器人外殼表面設(shè)置轉(zhuǎn)接殼，再通過設(shè)置包括拆卸面和雷達(dá)安裝面的轉(zhuǎn)接板，使拆卸面和雷達(dá)安裝面相對，并讓拆卸面與轉(zhuǎn)接殼的殼體表面可拆卸安裝，再通過將雷達(dá)安裝在雷達(dá)安裝面上，從而有效避讓雷達(dá)安裝在機(jī)器人外殼的內(nèi)部的安裝結(jié)構(gòu)上，拆裝維護(hù)雷達(dá)時需要拆卸外殼部件，才能對雷達(dá)進(jìn)行拆裝的技術(shù)缺陷，實現(xiàn)方便拆裝維護(hù)雷達(dá)，省時省力的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1是一實施例提供的機(jī)器人雷達(dá)的安裝殼的結(jié)構(gòu)示意圖；