[實用新型]自動貼標簽設備

有效

• 申請號: 201821594208.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208897528U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 龍偉明
• 申請（專利權）人: 江西百得標簽印刷有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動貼標簽設備，具有標簽紙供應裝置用于向吸附裝置提供剝離好的標簽紙；吸附裝置可在Z軸方向上移動，用于吸附標簽紙并將標簽紙貼在張貼表面上；所述標簽紙供應裝置和吸附裝置安裝在一可在X軸方向滑動的滑動平臺上；包括載物臺用于放置等待貼標簽的物料并可沿著Y軸向移動；提供所述載物臺滑動的軌道與提供所述滑動平臺滑動的軌道相互獨立，上述方案相對現有技術具有更少的誤差累積。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，特別涉及對自動化標簽設備的改進。

背景技術

工業產品中有很多部分需要貼標簽，對于有精度要求的標簽，需要使用三軸空間移動設備控制移動標簽吸附頭。吸附頭移動導第一位置吸取標簽，移動導第二位置貼標簽。移動裝置包括X、Y、Z三個方向延申的軌道。通常Y、Z兩個軸安裝在可在X軸上移動的平臺上。Z軸安裝在可在Y軸上移動的平臺上。由于Z軸安裝在以X、Y軸為基礎的平臺上，在X、Y軸上產生的誤差會累積傳遞導Z軸上。為了降低誤差必須保證X、Y軸具有高精度，在使用過程中由于磨損等原因X、Y、Z軸的精度會逐漸下降需要重新校準才能使用。同時高精度的X、Y、Z軸導軌也會提高導軌本身的成本。

實用新型內容

為解決上述技術問題本實用新型采用X軸、Y軸分離的方式驅動標簽和物料移動，降低了X、Y、Z軸之間的耦合，從而減少對X、Y、Z軸的精度要求。

自動貼標簽設備，具有標簽紙供應裝置用于向吸附裝置提供剝離好的標簽紙；吸附裝置可在Z軸方向上移動，用于吸附標簽紙并將標簽紙貼在張貼表面上；所述標簽紙供應裝置和吸附裝置安裝在一可在X軸方向滑動的滑動平臺上；包括載物臺用于放置等待貼標簽的物料并可沿著Y軸向移動；提供所述載物臺滑動的軌道與提供所述滑動平臺滑動的軌道相互獨立。

在優選的技術方案中，所述吸附裝置通過一伸縮結構與滑動平臺連接；所述伸縮結構驅動吸附裝置取標簽時靠近所述標簽紙供應裝置的料臺，貼標簽時遠離所述標簽紙供應裝置的料臺。

在優選的技術方案中，所述吸附裝置包括一引導裝置和驅動氣缸，所述吸附裝置的吸附頭安裝在所述驅動氣缸桿的末端；所述驅動氣缸兩側具有引導裝置，所述引導裝置的引導桿的末端與吸附頭連接。

在優選的技術方案中，所述滑動平臺通過滑塊與第一滑軌連接，滑動平臺同時與一滾珠絲杠的螺帽連接，所述滾珠絲杠的絲杠轉動時通過螺帽驅動所述滑動平臺沿著X軸方向滑動。

在優選的技術方案中，所述載物臺通過滑塊與第二滑軌連接，載物臺同時與一滾珠絲杠的螺帽連接，所述滾珠絲杠的絲杠轉動時通過螺帽驅動所述載物臺沿著Y軸方向滑動。

在優選的技術方案中，所述第一滑軌與第二滑軌相互垂直。

在優選的技術方案中，所述第一滾珠絲杠通過第一電機驅動、所述第二滾珠絲杠通過第二電機驅動；還包括控制模塊用于根據給定的坐標控制所述第一電機或第二電機的轉動，從而使得吸附裝置能夠對準物料粘貼標簽的表面坐標。

本申請技術方案的有益技術效果是，分離式的Y軸和X軸能夠避免Z軸安裝在Y軸上滑動的平臺、Y軸安裝在X軸上滑動平臺造成的誤差累積的問題。從而減少對設備校正的次數也降低了各軸的精度要求從而降低成本。

附圖說明

圖1是自動貼標簽設備立體結構示意圖。

圖2是自動貼標簽設備另一立體結構示意圖，其中省略了部分零件結構。

具體實施方式

參照圖1至圖2所示的自動貼標簽設備100示意圖，其中用于載物料的平臺設置在沿著Y軸方向延申的滑軌上，而吸附裝置設置在X軸方向延申的滑軌上，所述X軸方向的滑軌和Y軸方向的滑軌相互獨立沒有連接關系，從而降低各軸向誤差累積。