[實(shí)用新型]移栽機(jī)取苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821591013.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208821205U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左文娟;梁佳;梁謀;蔣三何;郭俊先
• 申請（專利權(quán)）人: 巴州良佳農(nóng)機(jī)制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 烏魯木齊市禾工專利代理事務(wù)所 65108
• 代理人: 陳亮

1.一種移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于：包括機(jī)架、取苗心軸、左架盤、右架盤、取苗導(dǎo)軸、取苗爪總成、氣控開關(guān)裝置、苗軸驅(qū)動件和苗軸驅(qū)動裝置，取苗心軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，左架盤、右架盤固定安裝在取苗心軸的左右兩邊，左架盤、右架盤之間安裝有不少于兩個(gè)的取苗導(dǎo)軸，各取苗導(dǎo)軸位于左架盤、右架盤的外緣處并環(huán)繞取苗心軸呈對稱均勻布置，各取苗導(dǎo)軸上分別設(shè)有不少于兩個(gè)的取苗爪總成，所述取苗爪總成包括苗爪氣缸和夾片，苗爪氣缸的活塞桿與夾片相連并能夠夾取缽苗，各取苗導(dǎo)軸的右端伸至右架盤右方并設(shè)有能夠驅(qū)動其自轉(zhuǎn)的苗軸驅(qū)動件，對應(yīng)各取苗導(dǎo)軸位置的左架盤或/和取苗心軸左部或/和機(jī)架上設(shè)有能夠控制苗爪氣缸動作的氣控開關(guān)裝置，對應(yīng)各取苗導(dǎo)軸位置的右架盤或/和取苗心軸右部或/和機(jī)架上設(shè)有能夠帶動苗軸驅(qū)動件間歇轉(zhuǎn)動的苗軸驅(qū)動裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于：取苗爪總成包括左爪座、右爪座、爪座架板、左夾片座、右夾片座，左爪座、右爪座固定安裝在取苗導(dǎo)軸上，爪座架板的左右兩端固定安裝在左爪座、右爪座上，苗爪氣缸包括左雙軸氣缸和右雙軸氣缸，夾片包括豎向左夾片和豎向右夾片，爪座架板左部安裝有活塞桿能夠向左方伸出的左雙軸氣缸，爪座架板右部安裝有活塞桿能夠向右方伸出的右雙軸氣缸，左雙軸氣缸的活塞桿上安裝有呈L形的左夾片座，左夾片座的縱向段位于左雙軸氣缸左方并與其活塞桿左端固定，左夾片座的橫向段位于左雙軸氣缸前方并固定有等間隔排布的豎向左夾片，右雙軸氣缸的活塞桿上安裝有呈L形的右夾片座，右夾片座的縱向段位于右雙軸氣缸右方并與其活塞桿右端固定，右夾片座的橫向段位于右雙軸氣缸前方并固定有等間隔排布的豎向右夾片，豎向左夾片與豎向右夾片對應(yīng)布置并能夠隨左雙軸氣缸、右雙軸氣缸的活塞桿收回配合完成缽苗夾取。

3.如權(quán)利要求1或2所述的移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于：苗軸驅(qū)動件為近似呈方形的撥動輪，撥動輪的前側(cè)邊中部、下側(cè)邊中部、后側(cè)邊中部分別設(shè)有撥輪凸塊，撥動輪右側(cè)面的前下角通過銷軸安裝有長滾輪，撥動輪右側(cè)面的前上角、后上角、后下角分別通過銷軸安裝有短滾輪，苗軸驅(qū)動裝置包括主靠模、副靠模，右架盤右方的機(jī)架上固定有主靠模，主靠模的中部有呈近似圓形的內(nèi)腔，主靠模的內(nèi)腔壁為能夠撥動短滾輪的主模曲面，主靠模的左側(cè)前上部設(shè)有能夠撥動撥輪凸塊的上靠模滾輪，主靠模的左側(cè)后下部設(shè)有能夠撥動撥輪凸塊的下靠模滾輪，主靠模右側(cè)前下部設(shè)有呈廠字狀的副靠模，副靠模的下部固定在主靠模前下部，副靠模的上端向后上方延伸至主靠模的內(nèi)腔內(nèi)，副靠模的后側(cè)形成能夠撥動長滾輪的副模曲面。

4.如權(quán)利要求3所述的移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于：主模曲面包括圓弧曲面段、上弧凹槽、前上弧槽、主模凸起和后弧凹槽，主靠模內(nèi)腔壁上端前部設(shè)有上弧凹槽，上弧凹槽的前方位置設(shè)有前上弧槽，對應(yīng)上弧凹槽后部、前上弧槽后部位置分別設(shè)有上靠模滾輪，前上弧槽的下部設(shè)有向主靠模內(nèi)腔內(nèi)突出的主模凸起，副靠模的上端位于主模凸起的下方，主靠模的內(nèi)腔壁后端中部位置設(shè)有后弧凹槽，對應(yīng)后弧凹槽下部位置設(shè)有下靠模滾輪。

5.如權(quán)利要求1或2所述的移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于：氣控開關(guān)裝置包括行程開關(guān)和凸輪軸套，行程開關(guān)固定安裝在對應(yīng)取苗導(dǎo)軸位置的左架盤左端，所述行程開關(guān)為帶有滾輪的杠桿式氣控開關(guān)，左架盤左方的機(jī)架上固定有帶心軸孔的凸輪軸套，取苗心軸左部套裝在凸輪軸套的心軸孔內(nèi)并能夠轉(zhuǎn)動，凸輪軸套外側(cè)對應(yīng)行程開關(guān)的滾輪位置設(shè)有凸輪工作凸面，行程開關(guān)的滾輪能夠壓靠在凸輪工作凸面的外側(cè)面上并使對應(yīng)的苗爪氣缸動作。

6.如權(quán)利要求3所述的移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于：氣控開關(guān)裝置包括行程開關(guān)和凸輪軸套，行程開關(guān)固定安裝在對應(yīng)取苗導(dǎo)軸位置的左架盤左端，所述行程開關(guān)為帶有滾輪的杠桿式氣控開關(guān)，左架盤左方的機(jī)架上固定有帶心軸孔的凸輪軸套，取苗心軸左部套裝在凸輪軸套的心軸孔內(nèi)并能夠轉(zhuǎn)動，凸輪軸套外側(cè)對應(yīng)行程開關(guān)的滾輪位置設(shè)有凸輪工作凸面，行程開關(guān)的滾輪能夠壓靠在凸輪工作凸面的外側(cè)面上并使對應(yīng)的苗爪氣缸動作。