[實用新型]一種適用于伺服整機測試的測試裝置

有效

• 申請號: 201821583999.7
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208953631U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 楊洪江
• 申請（專利權）人: 深圳市新川電氣技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本實用新型公開了一種適用于伺服整機測試的測試裝置，其中，所述測試裝置包括：控制主板、電源模塊、人機交互模塊、模擬量輸入模塊、外部輸入輸出IO模塊、485通信模塊和USB通信模塊；其中，所述控制主板分別與所述人機交互模塊、所述模擬量輸入模塊、所述外部輸入輸出IO模塊、所述485通信模塊和所述USB通信模塊通信連接；所述電源模塊與所述控制主板電連接，為所述測試裝置供電。在本實用新型實施例中，通過本實施例的測試裝置能夠快速判斷出信號異常，提高測試效率。

技術領域

本實用新型涉及伺服驅動測試技術領域，尤其涉及一種適用于伺服整機測試的測試裝置。

背景技術

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路, 同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

現有的對伺服驅動器的測試裝置或者測試方法有電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負責的測試平臺等測試方式，采用這些平臺對伺服驅動進行測試的過程中，操作比較復雜，在測試過程中，容易出現操作錯誤或者測試裝置容易出現故障，嚴重的影響測試效率等。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種適用于伺服整機測試的測試裝置，通過本實施例的測試裝置能夠快速判斷出信號異常，提高測試效率。

為了解決上述問題，本實用新型提出了所述測試裝置包括：控制主板、電源模塊、人機交互模塊、模擬量輸入模塊、外部輸入輸出IO模塊、485 通信模塊和USB通信模塊；其中，

所述控制主板分別與所述人機交互模塊、所述模擬量輸入模塊、所述外部輸入輸出IO模塊、所述485通信模塊和所述USB通信模塊通信連接；所述電源模塊與所述控制主板電連接，為所述測試裝置供電。

可選的，所述控制主板為：型號STM32F407VGT6TR的ARM框架芯片。

可選的，所述人機交互模塊包括5為7段數碼管和交互按鍵。

可選的，所述外部輸入輸出IO模塊包括撥碼開關、數字輸出光耦模塊、數字輸入信號轉換器和Led狀態顯示模塊；其中

所述撥碼開關與所述數字輸出光耦模塊連接，所述數字輸入信號轉換器與所述Led狀態顯示模塊連接；所述撥碼開關與所述控制主板輸出通信連接；所述數字輸入信號轉換器與所述控制主板輸入通信連接；

所述數字輸出光耦模塊的型號為：IS281；所述數字輸入信號轉換器的型號為：LTV244GB。

可選的，所述模擬量輸入模塊包括電位器和運放器；其中

所述運放器與所述控制主板相連接，所述電位器與所述運放器相連接，所述運放器型號為：LF353DR。

可選的，所述測試裝置還包括：脈沖方向開關；

所述脈沖方向開關與所述控制主板相連接。

可選的，所述電源模塊為輸出3.3V的穩壓電源模塊，所述電源模塊采用的穩壓芯片的型號為：BM1117。

可選的，所述USB通信模塊采用的驅動芯片的型號為：CP2102；所述 485通信模塊采用的通信芯片型號為：SN75176；