[實用新型]一種智能機器人防撞機構及其機器人系統

有效

• 申請號: 201821583211.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209335649U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 曹文明;譚冠政
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 朱孔妙

1.一種智能機器人防撞機構，包括底座，所述底座底部左右對稱設置有支撐架，所述支撐架底端設置有行走輪，其特征在于，所述底座上設置有具有緩沖吸能功能和高效剎車功能的防撞機構。

2.根據權利要求1所述的智能機器人防撞機構，其特征在于，所述防撞機構包括防護圈，所述防護圈底部通過左右對稱設置的豎向支架固定在底座上，防護圈中部設置有固定槽，防護圈通過固定槽套裝在智能機器人外側，所述防護圈外側均勻設置有橫向套筒，所述橫向套筒前端設置有通孔，所述通孔內套筒有緩沖球，所述防護圈內設置有彈性伸縮支架，緩沖球固定在彈性伸縮支架外端，所述底座下側中部位置設置有剎車機構。

3.根據權利要求2所述的智能機器人防撞機構，其特征在于，所述彈性伸縮支架包括固定套筒，所述固定套筒套裝在防護圈內壁上，所述固定套筒外端套裝有伸縮桿，所述伸縮桿外端伸入橫向套筒內并與緩沖球固定連接，所述固定套筒內設置有伸縮彈簧，伸縮桿內側端部套裝在固定套筒內并與伸縮彈簧固定連接。

4.根據權利要求2所述的智能機器人防撞機構，其特征在于，所述剎車機構包括剎車盤，所述底座下側中部位置固定設置有豎向套筒，所述豎向套筒內套裝有豎向滑桿，所述剎車盤固定在豎向滑桿底端，所述底座內設置有升降機構，豎向滑桿與升降機構固定連接。

5.根據權利要求4所述的智能機器人防撞機構，其特征在于，所述升降機構包括豎向絲桿軸，所述底座內頂部固定設置有機倉，所述豎向絲桿軸頂端套裝在機倉底部對應位置設置的固定軸承上，所述機倉內設置有豎向絲桿軸驅動機構，所述豎向絲桿軸上套裝有升降支架，所述升降支架中部固定設置有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊套裝在豎向絲桿軸上，所述升降支架下側左右對稱設置有推桿，所述推桿底部固定設置有推板，所述豎向滑桿頂端固定在推板下側，所述豎向絲桿軸底端設置有限位塊。

6.根據權利要求5所述的智能機器人防撞機構，其特征在于，所述豎向絲桿軸驅動機構包括豎向錐齒輪，所述豎向錐齒輪套裝在機倉內豎向絲桿軸端部，所述機倉內設置有橫向錐齒輪和驅動橫向錐齒輪轉動的升降電機，所述橫向錐齒輪與豎向錐齒輪嚙合傳動。

7.根據權利要求1所述的智能機器人防撞機構，其特征在于，所述底座左右兩側對稱設置有風筒，所述風筒內設置有風機，風筒外側固定設置有擋網，所述風機為高壓風機。

8.根據權利要求4所述的智能機器人防撞機構，其特征在于，所述升降機構替換為氣缸。

9.一種包括權利要求1-8任一所述智能機器人防撞機構的機器人系統。