[實(shí)用新型]一種電梯鋼絲繩打滑的偵測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821576811.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209009895U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃棣華;余芳純;林穗賢;聶益波;張海軍;尹政;陳健豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州廣日電梯工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B5/00
• 分類(lèi)號(hào): B66B5/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯鋼絲繩打滑的偵測(cè)裝置，裝置包括電梯控制裝置、轎廂、曳引機(jī)、驅(qū)動(dòng)變頻器以及絕對(duì)值編碼器，驅(qū)動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)，曳引機(jī)帶動(dòng)轎廂運(yùn)行，曳引機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器用于輸出脈沖數(shù)并傳輸給電梯控制裝置；絕對(duì)值編碼器包括絕對(duì)位置編碼帶、絕對(duì)位置檢測(cè)器以及轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)部；絕對(duì)位置編碼帶貫通整個(gè)電梯井道；絕對(duì)位置檢測(cè)器安裝在轎廂上，用于讀取轎廂所處位置對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置編碼帶上的絕對(duì)位置信息；轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)部用于處理絕對(duì)位置檢測(cè)器讀取的絕對(duì)位置信息，并將信息傳輸給電梯控制裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打滑量偵測(cè)誤判率低，提高電梯運(yùn)行安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電梯鋼絲繩打滑的偵測(cè)裝置。

背景技術(shù)

電梯鋼絲繩懸掛在曳引機(jī)的曳引輪上，曳引輪通過(guò)摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，牽引電梯轎廂上下運(yùn)行。曳引輪與鋼絲繩傳動(dòng)的摩擦力就是曳引力，電梯在運(yùn)行時(shí)，尤其是在高速重載方向運(yùn)行的時(shí)候，電梯的曳引輪和鋼絲繩會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，形成打滑現(xiàn)象。

過(guò)大的打滑位移是電梯曳引力不足的一個(gè)體現(xiàn)，曳引力不足會(huì)造成重大的電梯事故。電梯在實(shí)際使用中，由于鋼絲繩和曳引輪的磨損，電梯系統(tǒng)的曳引力會(huì)持續(xù)下降，當(dāng)達(dá)到一定的磨損量時(shí)，就必須更換鋼絲繩或曳引輪。而實(shí)際操作中，只能憑借維保人員的經(jīng)驗(yàn)和生產(chǎn)廠家給出的維護(hù)手冊(cè)，判斷是否需要進(jìn)行更換，存在一定的人為判斷失誤風(fēng)險(xiǎn)，降低電梯使用的安全系數(shù)。

目前，電梯位置通過(guò)曳引輪上旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)確定，曳引輪每旋轉(zhuǎn)一圈，旋轉(zhuǎn)編碼器給出固定的脈沖數(shù)，通過(guò)換算，可計(jì)算出電梯轎廂的運(yùn)行距離。電梯正常運(yùn)行前需要對(duì)樓層位置進(jìn)行自學(xué)習(xí)操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖，記錄下每個(gè)樓層間隔的脈沖數(shù)量，就可換算成每個(gè)樓層的層高。電梯每個(gè)停靠樓層都會(huì)在井道中安裝平層感應(yīng)隔磁板，電梯轎頂平層感應(yīng)器進(jìn)入隔磁板后，控制系統(tǒng)就知道電梯到達(dá)平層位置。通過(guò)平層感應(yīng)器信號(hào)和樓層層高脈沖數(shù)據(jù)，電梯在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)編碼器脈沖數(shù)據(jù)控制電梯平層，若在目的層站出現(xiàn)過(guò)平層或欠平層現(xiàn)象，通過(guò)記錄當(dāng)前停止位置與實(shí)際平層隔磁板的位置偏差，就可以得出電梯的打滑量。

但通過(guò)上述方法得到電梯的打滑量，存在以下不足：(1)通過(guò)曳引輪旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖輸出得出的轎廂位置是相對(duì)位置，不可避免的存在誤判的情況；(2)因?yàn)榇蚧F(xiàn)象不可避免，為提高平層的準(zhǔn)確性，控制系統(tǒng)會(huì)在經(jīng)過(guò)平層隔磁板的時(shí)候進(jìn)行位置矯正，該處理會(huì)影響打滑現(xiàn)象的判斷；(3)當(dāng)出現(xiàn)輕微打滑現(xiàn)象后，可通過(guò)重新學(xué)習(xí)樓層層高脈沖數(shù)，得到新的樓層脈沖數(shù)據(jù)，適應(yīng)曳引力的變化，影響對(duì)曳引力不足的判斷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種電梯鋼絲繩打滑的偵測(cè)裝置，該裝置使用絕對(duì)值編碼器測(cè)定電梯的絕對(duì)位置變化量，從而計(jì)算鋼絲繩的打滑量。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打滑量偵測(cè)誤判率低，提高電梯運(yùn)行安全性。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電梯鋼絲繩打滑的偵測(cè)裝置，包括電梯控制裝置、轎廂、曳引機(jī)、驅(qū)動(dòng)變頻器以及絕對(duì)值編碼器，所述驅(qū)動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)，所述曳引機(jī)帶動(dòng)轎廂運(yùn)行，所述曳引機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器用于輸出脈沖數(shù)并傳輸給所述電梯控制裝置；所述絕對(duì)值編碼器包括絕對(duì)位置編碼帶、絕對(duì)位置檢測(cè)器以及轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)部；所述絕對(duì)位置編碼帶貫通整個(gè)電梯井道；所述絕對(duì)位置檢測(cè)器安裝在所述轎廂上，用于讀取轎廂所處位置對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置編碼帶上的絕對(duì)位置信息；所述轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)部用于處理所述絕對(duì)位置檢測(cè)器讀取的絕對(duì)位置信息，并將信息傳輸給所述電梯控制裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述絕對(duì)位置檢測(cè)器安裝在所述轎廂頂部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)部通過(guò)CAN總線(xiàn)與所述電梯控制裝置通訊連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述絕對(duì)位置編碼帶的型號(hào)為AB20-80-10-1-R-D-BK80。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述絕對(duì)位置檢測(cè)器的型號(hào)為L(zhǎng)IMAX33RED。