[實用新型]北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制一體電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821573510.8
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208707424U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐紀洋;司劍;馬飛;李曉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K5/16;H02K5/22;H02K5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制一體電機，主要由電機上端蓋及位于其上的密封圈、電機后端蓋及位于其下方的防塵蓋、軸承及軸承支撐架、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、控制板、出線端子、出線孔蓋板組成。軸承包括大軸承和小軸承；小軸承外環(huán)與電機上端蓋緊配連接，小軸承內(nèi)環(huán)與電機轉(zhuǎn)子連接，電機上端蓋的下面有一個下沉槽，用于放置小軸承；電機轉(zhuǎn)子下端與大軸承內(nèi)環(huán)相連，軸承支撐架內(nèi)側(cè)有下沉槽與軸承支撐架下端大軸承外側(cè)緊配相連。電機轉(zhuǎn)子上下方分別有四個螺紋孔。控制板邊緣壓在電機后端蓋與軸承支撐架中間。本實用新型可以安裝在不同的農(nóng)機上，安裝拆卸節(jié)約時間，裝配流程維修方便，方向盤式自動駕駛系統(tǒng)更加機械化、智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及北斗農(nóng)業(yè)自動駕駛農(nóng)機，尤其是適用于北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制一體電機。

背景技術(shù)

近年來，隨著社會的進步，國家越來越重視農(nóng)業(yè)的發(fā)展，解放生產(chǎn)力，提高勞動人民的生產(chǎn)效率，迫在眉睫。農(nóng)機自動化的時代即將來臨。我國是一個農(nóng)業(yè)大國，各個廠家在此鄰域競爭也很激烈，新品推出層出不窮。

在農(nóng)機自動駕駛控制方面，主要有方向盤式自動駕駛和液壓式自動駕駛兩種。液壓式自動駕駛安裝十分復(fù)雜，方向盤式自動駕駛的安裝是接下來發(fā)展的趨勢。在方向盤式自動駕駛安裝的過程中，轉(zhuǎn)向控制電機是其中必不可少的組成部分之一。由于農(nóng)機種類繁多，目前市場上轉(zhuǎn)向控制電機不能夠更多的適用于各類農(nóng)機，安裝上也不方便，若安裝不當(dāng)，則在一定程度上影響農(nóng)機的使用壽命，電機在控制上出現(xiàn)會出現(xiàn)失控、鎖死的情況等。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制電機的不足是：方向盤式自動駕駛安裝中的轉(zhuǎn)向控制電機不能很好的控制農(nóng)機，電機轉(zhuǎn)子左右轉(zhuǎn)動不受控制，電機向一個方向鎖死，不能夠恢復(fù)，使農(nóng)機得不到控制。另外，電機的密封性不好，容易進塵、進沙，維修不方便，需要整體拆卸，耽誤大量的人力和時間，在自動駕駛的使用上造成用戶的不滿，安裝上得不到大規(guī)模的覆蓋與推廣。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種北斗導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)專用轉(zhuǎn)向控制電機，使電機得到更好的控制，并且可以覆蓋安裝市場上更多種類的農(nóng)機，控制電機的安裝上更加方便，更好的服務(wù)于用戶，提高工作效率，并且小巧光順，防水、防塵效果好。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制一體電機，主要由電機上端蓋及位于其上的密封圈、電機后端蓋及位于其下方的防塵蓋、軸承及軸承支撐架、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、控制板、出線端子、出線孔蓋板組成。

電機上端蓋與電機定子以及軸承支撐架通過M4X40內(nèi)六角沉頭螺釘連接在一起，電機后端蓋與軸承支撐架通過M5X25圓頭內(nèi)六角螺釘連接，從而與上端部分組成整體；防塵蓋通過M3的螺絲固定在電機后端蓋上面。

所述軸承包括大軸承和小軸承。

小軸承外環(huán)與電機上端蓋緊配連接，小軸承內(nèi)環(huán)與電機轉(zhuǎn)子連接，電機上端蓋的下面有一個下沉槽，用于放置小軸承。

電機轉(zhuǎn)子下端與大軸承內(nèi)環(huán)相連，軸承支撐架內(nèi)側(cè)有下沉槽與軸承支撐架下端大軸承外側(cè)緊配相連。

所述電機轉(zhuǎn)子上下方分別有四個螺紋孔，可以根據(jù)原有農(nóng)機方向盤位置的高低以及合適的位置，選擇采用上面四個螺紋孔安裝還是下面四個螺紋孔安裝，適用農(nóng)機范圍更廣。

所述控制板邊緣壓在電機后端蓋與軸承支撐架中間。

控制板用于信號指令的接收、處理與反饋，使電機輸出對應(yīng)的扭力，以及控制電機扭力的大小，扭力的方向，解決了電機左右轉(zhuǎn)向不受控制和鎖死的情況，從而控制農(nóng)機進入自動駕駛狀態(tài)。為用戶提高工作效率。

所述密封圈膠粘在上面電機上端蓋上方，電機上端蓋表面光滑，無孔位，有效的起到了防水、防塵的效果。