[實用新型]一種汽車機器人焊接加工用固定夾具

有效

• 申請號: 201821568305.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208825924U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 周雙紅
• 申請（專利權）人: 天津科豐機電技術發展有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種汽車機器人焊接加工用固定夾具，包括固定底座，支架，旋轉電機，燈座，照明燈管，可旋轉夾具座結構，排煙抽風扇裝置，可升降承重架裝置，防塵罩，透明玻璃板，焊接觀察板，控制開關，掛鉤，掛環和毛刷。本實用新型夾具座橫向鍵連接在旋轉電機的輸出軸上，有利于機器人根據自身焊接需要對需焊接的汽車零部件進行旋轉焊接，解決了不能自行旋轉的問題；抽風電機，扇盤和扇葉的設置，有利于工作人員在查看機器人焊接情況時將焊接煙塵排出，避免影響視線，解決了沒有排煙設備的問題；伸縮桿和伸縮筒的設置，有利于根據機器人的焊接需求調節固定夾具的高度，解決了傳統的固定夾具高度不可調的問題。

技術領域

本實用新型屬于夾具技術領域，尤其涉及一種汽車機器人焊接加工用固定夾具。

背景技術

焊接，也稱作熔接，熔接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。焊接加工時，有時需要將待焊接的工件固定，然后在進行焊接工作，傳統的固定方式是員工采用腳踩的方式固定，這種方法固定的不牢固，也容易給工作人員的安全帶來隱患。

中國專利公開號為CN105834646A，發明創造名稱為焊接加工用固定夾具，包括底座，所述底座上設有若干螺紋孔，若干所述螺紋孔呈若干排若干列陣列分布，所述螺紋孔內螺紋安裝有支撐柱，所述支撐柱上轉動安裝有支撐臂，所述支撐臂的長度可調，所述支撐臂上可升降安裝有固定柱。但是現有的機器人焊接加工用固定夾具還存在著焊接時不能自行旋轉，沒有排煙設備和高度不可調的問題。

因此，發明一種汽車機器人焊接加工用固定夾具顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種汽車機器人焊接加工用固定夾具，以解決現有的機器人焊接加工用固定夾具不能自行旋轉，沒有排煙設備和高度不可調的問題。一種汽車機器人焊接加工用固定夾具，包括固定底座，支架，旋轉電機，燈座，照明燈管，可旋轉夾具座結構，排煙抽風扇裝置，可升降承重架裝置，防塵罩，透明玻璃板，焊接觀察板，控制開關，掛鉤，掛環和毛刷，所述的支架分別縱向螺栓連接在固定底座的上表面左右兩側位置；所述的旋轉電機安裝在可升降承重架裝置的內部位置；所述的燈座分別縱向螺釘連接在防塵罩的下表面左右兩側位置；所述的照明燈管橫向插接在燈座與燈座之間位置；所述的可旋轉夾具座結構安裝在旋轉電機的上部位置；所述的排煙抽風扇裝置螺栓連接在透明玻璃板的正表面位置；所述的可升降承重架裝置安裝在固定底座的上部位置；所述的防塵罩橫向螺栓連接在支架的上端位置；所述的透明玻璃板分別橫向螺栓連接在支架的正表面上部位置和后表面上部位置；所述的焊接觀察板分別橫向螺栓連接在支架的正表面上部位置和后表面上部位置，所述的焊接觀察板位于透明玻璃板的下部位置；所述的控制開關螺釘連接在左側設置的支架的正表面中間位置；所述的掛鉤連接在可升降承重架裝置的下部位置；所述的掛環掛接在掛鉤的正表面右下部位置；所述的毛刷一體化設置在掛環的下表面位置；所述的可旋轉夾具座結構包括夾具座，夾持電機，軸承，壓力傳感器，螺紋桿，防滑板和夾板，所述的夾持電機螺栓連接在夾具座的右側中間位置；所述的軸承縱向鑲嵌在夾具座的右側內部中間位置；所述的壓力傳感器縱向螺釘連接在夾具座的正表面右側左上部位置；所述的螺紋桿分別貫穿夾具座的右側中間位置和軸承的內圈位置后聯軸器連接在夾持電機的輸出軸上；所述的防滑板分別縱向螺栓連接在夾板的右側上部位置和壓力傳感器的左側位置；所述的夾板內部下側位置橫向開設有螺紋孔，所述的螺紋孔內螺紋連接有螺紋桿，所述的夾板下表面中間位置設置有卡塊，所述的卡塊與夾具座水平段的上表面開設的卡槽滑動卡接設置。

優選的，所述的排煙抽風扇裝置包括固定板，連接架，抽風電機，防護篩，扇盤和扇葉，所述的連接架分別焊接在固定板的內部位置；所述的抽風電機螺栓連接在連接架與連接架的相交處位置；所述的防護篩螺釘連接在固定板的正表面中間位置，所述的防護篩位于扇葉的前部位置；所述的扇盤鍵連接在抽風電機的輸出軸上；所述的扇葉螺釘連接在扇盤的外表面位置。