[實用新型]一種行走輪

有效

• 申請號: 201821567504.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209191589U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 柯鑫
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

本實用新型公開了一種行走輪，適用于十字滑臺，包括：滾輪、輪軸、輪座和固定裝置；輪座上部連接固定裝置，輪座底部設置有空槽，輪軸水平軸貫穿固定于輪座底部，滾輪插入空槽并套設于輪軸上；本實用新型提供了一種結構簡單且可以靈活變軌的適用于十字滑臺的行走輪。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種適用于十字滑臺的結構簡單且靈活變軌的行走輪。

背景技術

行走輪是用于支承機器的重量,并保證機器沿軌道運行的輪子。按其功能有驅動輪和從動輪，他們均能承受較大的載荷。

隨著工業自動化要求越來越高，焊裝車間需要多庫位柔性化生產，庫位切換時需要移動機器,因此每個工裝都要增加行走機構，然而現有的行走輪多是用于支承拖拉機和農機具，不適用于工業自動化；并且也沒有辦法適用于十字軌道上變化軌道的需求。

公開號為CN207452601U的中國專利，一種用于道岔換鋪的液壓行走輪車及行走輪車組，公開了一種用于道岔換鋪的液壓行走輪車，包括液壓行走輪車本體、擋板、行走輪和導向輪，所述液壓行走輪車本體的兩側分別設有相距且相對平行設置左固定板和右固定板，液壓行走輪車本體的上平面設置上連接板，所述左固定板、右固定板和上連接板形成行走輪車框架；所述行走輪車框架的上部兩側分別縱向布設一個以上的擋板，行走輪車框架內的前后側分別并列布設有行走輪軸和導向輪軸，所述行走輪軸和導向輪軸上分別套設行走輪和導向輪，行走輪軸的一端連接動力機構。該專利還涉及一種用于道岔換鋪的液壓行走輪車組。該專利通過動力機構控制行走輪車進行運動繼而帶動枕木移動，有效降低人工用量，提高作業效率和精度，但是該專利仍然無法適用于工業自動化過程中的靈活行走。

綜上所述，現有技術的行走輪適用范圍受限，還缺少一種結構簡單且靈活變軌的適用于工業自動化的行走輪。

實用新型內容

為解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單且靈活變軌的行走輪，適用于十字滑臺，包括：滾輪、輪軸、輪座和固定裝置；所述輪座上部連接所述固定裝置，所述輪座底部設置有空槽，所述輪軸水平軸貫穿固定于所述輪座底部，所述滾輪插入所述空槽并套設于所述輪軸上；

所述滾輪在所述十字滑臺上移動至十字交界處時，所述行走輪受外力的因素可以改變移動方向。

優選地，本實用新型的行走輪還包括導向輪，所述輪座底部的側壁上連接所述導向輪；所述導向輪用于調整滾輪轉變行走方向時的新方向，主要實現的方法為：本實用新型的行走輪受軌道上的外力的因素改變移動方向，在移動過程中，導向輪能夠起到維持所述行走輪平穩以及在所述滾輪轉向過偏時通過與軌道撞擊而實現調整所述滾輪的走向。

優選地，所述固定裝置上設置有多個通孔，用于連接外設工件。

優選地，所述導向輪有2個，2個所述導向輪對稱分布在所述輪座底部的側壁上。

優選地，所述輪座與所述固定裝置的連接方式為軸承連接。

本實用新型技術方案相對于現有技術的有益效果是：本實用新型的行走輪結構緊湊，承載能力高，并且可以在受軌道外力的情況下改變移動方向，還可以通過導向輪進行移動方向的調整，本實用新型的行走輪可以使用于現在的多庫位柔性化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中行走輪的剖面圖；

圖2為本實用新型實施例中行走輪結構示意圖；

附圖中：1、導向輪，2、輪軸，3、滾輪，4、固定裝置，5、輪座。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。