[實用新型]一種具有自動跟隨功能的教學車

有效

• 申請號: 201821567474.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209281666U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 劉小平;趙曉敏;龍紀文;徐考武;廖軍望
• 申請（專利權）人: 廣州歐緯德教學設備技術有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種具有自動跟隨功能的教學車，包括底盤和設置在底盤上的電路板，所述底盤左右兩側對稱的設有四個車輪，所述電路板上設有主控模塊、左側驅動模塊、右側驅動模塊、四個電機、兩個左右對稱設置在底盤前端位置的超聲波傳感器和為教學車提供電源的電源模塊，所述主控模塊分別與左側驅動模塊、右側驅動模塊以及兩超聲波傳感器連接，所述左側驅動模塊分別與底盤左側兩車輪上的電機連接，所述右側驅動模塊分別與底盤右側兩車輪上的電機連接。本實用新型通過超聲波傳感器感應人體的運動信息，并通過主控模塊控制教學車跟隨人體，教師結合演示解釋無人駕駛汽車跟隨的原理，提高講課的質量，可廣泛應用于汽車試驗教學領域。

技術領域

本實用新型涉及汽車試驗教學領域，尤其涉及一種具有自動跟隨功能的教學車。

背景技術

隨著汽車工業的不斷發展和人們生活水平的不斷提高，汽車己成為日益普及的代步工具，也因此為社會創造了許多的就業崗位。數據顯示，汽車維修的業務量逐年增長，汽車維修的從業隊伍也日益壯大。然而，隨著汽車技術的不斷更新和發展，對汽修學員的要求越來越高，比如無人駕駛技術的出現，在傳統的汽車行業增加了許多新的技術，在教學領域有關無人駕駛的教育也將成為了我國的重點?，F在無人駕駛的汽車具有自動跟隨等功能，如果老師只是簡單地跟學員講工作原理，很難讓學員抓握其技術要領，達不到培訓的效果，如果能夠結合實物進行講解，又因為實體汽車體積龐大，難以在教師內演示。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提出一種具有自動跟隨功能的教學車。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種具有自動跟隨功能的教學車，包括底盤和設置在底盤上的電路板，所述底盤左右兩側對稱的設有四個車輪，所述電路板上設有主控模塊、左側驅動模塊、右側驅動模塊、四個用于為車輪提供動力的電機、兩個左右對稱設置在底盤前端位置的超聲波傳感器和為教學車提供電源的電源模塊，所述主控模塊分別與左側驅動模塊、右側驅動模塊以及兩超聲波傳感器連接，所述左側驅動模塊分別與底盤左側兩車輪上的電機連接，所述右側驅動模塊分別與底盤右側兩車輪上的電機連接。

進一步，所述電路板上還設有預警顯示模塊，所述預警顯示模塊與主控模塊連接。

進一步，所述電路板上還設有無線通訊模塊，所述主控模塊通過無線通訊模塊連接至用于開啟教學車跟隨功能的智能終端。

進一步，所述無線通訊模塊采用藍牙芯片。

進一步，所述電路板上還設有LED燈，所述LED燈與主控模塊連接。

進一步，所述主控模塊采用STM32主控芯片。

進一步，所述電源模塊采用可充電的鋰離子電池組。

進一步，所述主控模塊設置在底盤的中部位置，所述左側驅動模塊設置在主控模塊的左側位置，所述右側驅動模塊設置在主控模塊的右側位置。

本實用新型的有益效果是：一種具有自動跟隨功能的教學車，包括底盤和設置在底盤上的電路板，所述底盤左右兩側對稱的設有四個車輪，所述電路板上設有主控模塊、左側驅動模塊、右側驅動模塊、四個用于為車輪提供動力的電機、兩個左右對稱設置在底盤前端位置的超聲波傳感器和為教學車提供電源的電源模塊，所述主控模塊分別與左側驅動模塊、右側驅動模塊以及兩超聲波傳感器連接，所述左側驅動模塊分別與底盤左側兩車輪上的電機連接，所述右側驅動模塊分別與底盤右側兩車輪上的電機連接。通過超聲波傳感器感應人體的運動信息，并通過主控模塊控制教學車跟隨人體，教師結合演示解釋無人駕駛汽車跟隨的原理，使學員更加容易接受，提高講課的質量。

附圖說明

圖1是本實用新型一種具有自動跟隨功能的教學車的示意圖；

圖2是電路板的結構框圖。

具體實施方式