[實用新型]智能油氣井作業綜合平臺有效
| 申請號: | 201821565715.1 | 申請日: | 2018-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN209145520U | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
| 發明(設計)人: | 孫河生;曾慶斗;李召;崔俊國;李昕昂;肖文生;朱桂林 | 申請(專利權)人: | 國環宏博(北京)節能環保科技有限責任公司 |
| 主分類號: | E21B19/00 | 分類號: | E21B19/00;E21B19/14;E21B19/15;E21B19/16 |
| 代理公司: | 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226 | 代理人: | 韓敏 |
| 地址: | 100035 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 底座 臂架 油氣井 本實用新型 綜合平臺 上端 鉸接 油管 絲母絲杠結構 抓取 油氣井操作 驅動 操作功能 翻轉電機 機械驅動 設備領域 水平狀態 行走組件 占用空間 軸線運動 作業效率 機械手 智能 懸臂吊 頂驅 豎直 集合 組裝 側面 節約 轉換 移動 | ||
本實用新型提供了智能油氣井作業綜合平臺,屬于油氣井操作設備領域,包括底座,所述底座上設有可驅動其移動的行走組件,所述底座的一端鉸接有臂架,所述臂架通過固設在所述底座上翻轉電機和絲母絲杠結構驅動所述臂架在豎直和水平狀態轉換,所述底座上端的兩側鉸接有油管盒,所述臂架的上端設有懸臂吊組件,所述臂架上設有可沿其軸線運動的頂驅組件,所述底座的側面設有可抓取油管的機械手。本實用新型機械驅動,安全性高,而且結構緊湊,占用空間小,將油氣井的多個操作功能集合為一體,節約組裝時間,提升作業效率。
技術領域
本實用新型屬于高空作業設備領域,涉及智能油氣井作業綜合平臺。
背景技術
油氣井作業設備是對井下管柱或井身進行維修或更換而提供動力的一套綜合機組。按照性能和用途可分為:動力設備、起下設備、絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、轉盤、泥漿泵等。常規作業設備均為車載式,采用專用底盤(少數額定載荷600KN以下的小噸位修井機也采用通用二類底盤),滿足前后橋驅動形式,液壓助力轉向,行駛和作業共用一套動力系統,多采用車臺柴油機+液力機械傳動箱,大噸位作業機采用雙機并車,以保證較大的輸出動力,小噸位由底盤柴油機全功率取力,配液力變矩器和機械變速箱或純機械變速箱的方案,絞車分單、雙滾筒2種。配桅桿形帶繃繩井架,多為2節伸縮,液壓起升及伸縮。井架按大腿材料分為角鋼、圓管、矩形管三種形式。中型以上作業機配置旋轉系統,控制系統采用傳統的液、氣、電控制方式,整體上處于手動操作階段,自動化程度非常低。
油氣井維修更換作業需要將以上設備使用14-16輛車分別運至作業地點,設備組裝費時費力,作業場地占用面積大,作業過程中各設備獨立操作,工作效率低。
實用新型內容
本實用新型要解決的問題是在于提供智能油氣井作業綜合平臺,機械驅動,安全性高,而且結構緊湊,占用空間小,將油氣井的多個操作功能集合為一體,節約組裝時間,提升作業效率。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:智能油氣井作業綜合平臺,包括底座,所述底座上設有可驅動其移動的行走組件,所述底座的一端鉸接有臂架,所述臂架通過固設在所述底座上翻轉電機和絲母絲杠結構驅動所述臂架在豎直和水平狀態轉換,所述底座上端的兩側鉸接有油管盒,所述臂架的上端設有懸臂吊組件,所述臂架上設有可沿其軸線運動的頂驅組件,所述底座的側面設有可抓取油管的機械手。
進一步的,所述臂架下端的兩側設有鉸接座,每個所述鉸接座鉸接一個絲杠,所述翻轉電機通過驅動同軸的兩個絲母實現兩個絲杠的同時上升或下降,在所述臂架的豎直狀態下,所述臂架的下端設有與其接觸設置的加強管柱,所述底座上遠離所述翻轉電機的一端設有門式支架,在所述臂架的水平狀態下,所述臂架與所述門式支架接觸設置。
進一步的,所述油管盒與所述底座鉸接設置且鉸接軸的旋轉角度為90度,所述油管盒在豎直狀態下可定位。
進一步的,所述底座的下端面設有油污盒,所述油污盒的上端通過多個凸起與所述底座可拆卸式固定連接,所述底座設置翻轉電機的一端設有工程房。
進一步的,所述行走組件包括設在所述底座的四角位置且配套設置的水平支腿組件、上下支腿組件和移動組件,所述水平支腿組件垂直于所述底座的側面設置且可相對所述底座水平伸縮,所述上下支腿組件設在所述水平支腿組件遠離所述底座的一端且可上下移動,所述移動組件設在所述上下支腿組件的下方且相對底面移動設置。
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