[發(fā)明專利]一種播種式自動分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810402309.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108455157A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權(quán)）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發(fā)明公開了一種播種式自動分揀系統(tǒng)，包括：自動分揀貨架，AGV，以及上位機；自動分揀貨架包括貨架本體，分揀機構(gòu)，輸送平臺以及通訊機構(gòu)；上位機分別與AGV、通訊機構(gòu)分別通訊連接；AGV與通訊機構(gòu)接收上位機發(fā)送的揀貨任務(wù)信息，揀貨任務(wù)信息包括在AGV的自動分揀貨架上的每個貨物的放置位置信息和分揀目的地信息；AGV、分揀機構(gòu)和輸送平臺根據(jù)放置位置信息和分揀目的地信息，將對應(yīng)的貨物揀出并投送至分揀目的地。自動分揀貨架的若干貨位可以使得AGV單次行程完成數(shù)量較多貨品的分揀工作，與現(xiàn)有智能分揀相比較，本發(fā)明在分揀同樣數(shù)量的貨品時，所需同時運轉(zhuǎn)的AGV數(shù)量較少，且自動分揀貨架上各機構(gòu)相互配合，實現(xiàn)了無人參與的智能化和自動化的分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲自動化領(lǐng)域，尤指一種播種式自動分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能倉儲系統(tǒng)的飛速發(fā)展，市場競爭日益激烈，智能分揀是智能倉儲及物流的重要環(huán)節(jié)，貨物分揀是物流中常見的場景，智能分揀已然成為了智能倉儲中不可或缺的一個環(huán)節(jié)。

智能分揀即減少了人工成本，提高分揀效率，還大大減少了人工分揀可能造成的誤揀和漏揀。現(xiàn)有的智能分揀基本都是基于AGV來進行的，然而現(xiàn)有的AGV單次行程所能攜帶的貨物極少，分揀效率低，使得現(xiàn)有倉庫的智能化和自動化升級所需成本也相應(yīng)較高，且現(xiàn)有的智能分揀系統(tǒng)對分揀目的地的形式要求較高，適應(yīng)性低。

因此，本申請致力于提供一種播種式自動分揀系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動化、智能化程度高，分揀效率高且能適應(yīng)各種形式的分揀目的地播種式自動分揀系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種播種式自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自動分揀貨架，AGV，以及上位機；

所述自動分揀貨架包括：貨架本體，所述貨架本體設(shè)有若干用于存放貨物的貨位；分揀機構(gòu)，所述分揀機構(gòu)用于分揀所述貨位上的貨物；輸送平臺，所述輸送平臺用于輸送所述分揀機構(gòu)分揀出的貨物；以及，通訊機構(gòu)，所述通訊機構(gòu)分別與所述分揀機構(gòu)、所述輸送平臺通訊連接；

所述上位機分別與所述AGV、所述通訊機構(gòu)分別通訊連接；

所述AGV與所述通訊機構(gòu)接收上位機發(fā)送的揀貨任務(wù)信息，所述揀貨任務(wù)信息包括在AGV的自動分揀貨架上的每個貨物的放置位置信息和分揀目的地信息；

所述AGV、所述分揀機構(gòu)和所述輸送平臺根據(jù)所述放置位置信息和所述分揀目的地信息，將對應(yīng)的貨物揀出并投送至分揀目的地。

本技術(shù)方案中，上位機分別與AGV、自動分揀貨架的通訊機構(gòu)通訊連接，根據(jù)揀貨任務(wù)信息，來控制AGV運送自動分揀貨架至分揀目的地，并完成貨物的分揀投送工作，整個過程無需人工參與，自動化、智能化程度高。

進一步優(yōu)選地，所述AGV根據(jù)所述上位機規(guī)劃的路徑行進至分揀目的地，其中，所述上位機根據(jù)貨所述揀貨任務(wù)信息給所述AGV規(guī)劃路徑。

進一步優(yōu)選地，所述AGV在行進至分揀目的地期間，所述通訊機構(gòu)根據(jù)所述放置位置信息控制所述分揀機構(gòu)將對應(yīng)分揀目的地的貨物預(yù)先揀至所述輸送平臺；所述AGV在到達分揀目的地時，所述通訊機構(gòu)根據(jù)所述分揀目的地信息控制所述輸送平臺將所述分揀機構(gòu)已揀出的貨物進行投送。

本技術(shù)方案中，AGV在行進過程，自動分揀貨架將需要投送的貨物預(yù)先分揀至輸送平臺，待到AGV到達目的地時，輸送平臺將貨物投送。在AGV保持行進狀態(tài)就可以完成貨物的分揀投送，提高了分揀效率。