[實用新型]一種裝箱機用升降夾持機構

有效

• 申請號: 201821560217.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208882200U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 胡亞東;袁珠波
• 申請（專利權）人: 青島日清食品機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的技術方案公開了一種裝箱機用升降夾持機構，升降機構中升降絲杠和升降導桿的上端與上連板固定，升降絲杠下端穿過升降絲母后固定在夾持平臺上，升降絲母與升降平臺固定；升降導桿下端穿過直線軸承后固定在夾持平臺上，直線軸承固定在升降平臺上；伺服電機通過鏈條和升降絲母連接；夾持機構中夾板通過直線滑塊副與夾持平臺連接；夾板通過傳動連桿與旋轉軸下端連接，旋轉軸上端與夾持擺臂一端連接；夾持擺臂另一端與夾持氣缸連接，夾持氣缸固定在夾持平臺上。本實用新型通過升降機構和夾持機構相互配合，實現物料的夾緊和升降，從而實現重型物料的一次性裝箱，沒有沖擊，機械結構緊湊、穩定，使用壽命長。

技術領域

本實用新型屬于產品包裝機械領域，具體涉及到一種裝箱機用升降夾持機構。

背景技術

現階段自動裝箱機對重型矩陣排列物料的裝箱方式通常有兩種結構形式：一種是逐層式裝箱，用吸盤或夾具一層一層的抓取物料放入包裝箱中，這種方式速度慢效率低；另一種方式是跌落式裝箱，將物料在前端按整個包裝箱的陣列整理好，然后輸送到包裝箱上部，瞬間去除底部支撐板，讓物料在自身重力的作用下落入包裝箱內，但由于物料太重，這種方式會對物料帶來沖擊，會影響物料質量。并且有的鏈條生產廠家為防止物料和包裝受潮，在矩陣排列的物料外包裹一層防潮塑料薄膜，這種情況現階段只能采用第二種裝箱方式。鑒于以上兩種裝箱形式都存在嚴重的不足，所以大多數物料生產廠家依然采用人工裝箱，但人工裝箱存在生產效率低，生產成本大的缺點。因此，需要設計一種重型矩陣排列物料裝箱時可緩降的升降夾持機構，以解決現有的裝箱問題。

目前的可升降的夾持機構通常采用氣缸和電機直接驅動相應結構，專利CN204453850 U公開了一種自動堆疊包裝箱體的堆垛機，其中豎向驅動支撐座轉動連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠上配合連接有隨其轉動而上下運動的絲母，絲母與豎向移動座固定連接，豎向驅動電機驅動滾珠絲杠轉動，豎向移動座沿豎向滑軌平穩地運動，進而控制前夾爪和后夾爪在豎直方向做上下升降運動；兩塊夾持座分別與前夾爪和后夾爪固定連接，豎向移動座上固定設有分別用于驅動前夾爪和后夾爪的前夾爪驅動氣缸和后夾爪驅動氣缸，對箱體夾持。但是該裝置實現升降運動的結構復雜，占用空間大，且夾持不穩定。

實用新型內容

為了解決現有的技術問題，本實用新型提供了一種裝箱機用升降夾持機構，通過升降機構和夾持機構相互配合，實現物料的夾緊和升降，從而實現重型物料的一次性裝箱，沒有沖擊，機械結構緊湊、穩定，使用壽命長。

本實用新型的技術方案是：一種裝箱機用升降夾持機構，包括升降機構和夾持機構，夾持機構設置在升降機構的下方；所述升降機構包括升降絲杠、升降導桿、升降絲母、上連板、升降平臺和伺服電機；所述夾持機構包括夾持平臺、夾板、直線滑塊副、傳動連桿、旋轉軸、夾持擺臂和夾持氣缸；升降絲杠和升降導桿的上端與上連板固定，升降絲杠的下端穿過升降絲母后固定在夾持平臺上，升降絲母通過軸承座與升降平臺固定；升降導桿的下端穿過直線軸承后固定在夾持平臺上，直線軸承固定在升降平臺上；伺服電機通過鏈條和升降絲母連接；升降平臺固定在機架的頂部；夾板設置在夾持平臺的下側，夾板通過直線滑塊副與夾持平臺連接，夾板通過直線滑塊副在夾持平臺上滑動；夾板通過傳動連桿與旋轉軸的下端連接，旋轉軸的上端與夾持擺臂的一端連接；夾持擺臂的另一端與夾持氣缸連接，夾持氣缸固定在夾持平臺上。

所述升降導桿共4個，升降導桿圍成長方形結構，升降絲杠設置在升降導桿的中央。

所述升降絲杠和升降導桿的下端通過螺栓與夾持平臺固定。

所述夾持氣缸共2個，每個夾持氣缸連接1個夾持擺臂，每個夾持擺臂連接1個旋轉軸，每個旋轉軸連接1個傳動連桿，每個傳動連桿連接1個夾板。

所述傳動連桿設置在2個夾板之間，兩個夾板分別設置在夾持平臺的兩側。