[實用新型]一種小提琴用調弦機器人有效
| 申請號： | 201821559972.4 | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN209149796U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 程璞;閆振雷 | 申請（專利權）人： | 深圳微服機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G10D3/14 | 分類號： | G10D3/14 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 鐘鋒 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區奧海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小提琴 調弦 外框支架 控制系統 閉環反饋 電機轉動 運算比較 傳動軸 弦軸箱 傳感器 琴頭 弦軸 軸套 機器人 電機 自動化 | ||
【權利要求書】：
1.一種小提琴用調弦機器人，其特征在于：包括放置小提琴琴頭的外框支架、通過分別安裝在外框支架內部的電機的傳動軸連接的弦軸套，以及安裝在外框支架內部的控制系統；所述的外框支架為無頂蓋的中空立方體，外框支架的底板上表面和放置小提琴琴頸的開口處分別設有琴頭固定裝置和琴頸固定裝置，可固定小提琴琴頭使其相對于外框支架不發生移動；所述的弦軸套頂端表面刻有與小提琴弦軸軸頭外形相配合的凹槽；所述的控制系統包括MCU即微處理器單元和連接在MCU外圍電路的麥克風、電機驅動電路。
2.根據權利要求1所述的小提琴用調弦機器人，其特征在于：所述的外框支架設有電源開關按鈕、弦選擇按鈕、開始按鈕、停止按鈕。
3.根據權利要求1所述的小提琴用調弦機器人，其特征在于：所述的外框支架設有能伸出電源線的出線孔。
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