[實用新型]一種AGV自動搬運小車

有效

• 申請號: 201821559546.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN210236208U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 馬宗明
• 申請（專利權）人: 寧夏迅聯科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B62D63/04
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 王龍生

1.一種AGV自動搬運小車，包括小車主體(1)，其特征在于：所述小車主體(1)的內部上方焊接有支撐板(2)，所述支撐板(2)的頂部兩側均設置有第一氣缸(3)，兩個所述第一氣缸(3)的輸出端均連接有第一活塞桿(4)，兩個所述第一活塞桿(4)的內側通過連接桿(24)連接有搬運槽(5)，且所述搬運槽(5)位于小車主體(1)的頂部，所述支撐板(2)的頂部設置有第二氣缸(6)，所述第二氣缸(6)的輸出端通過第二活塞桿(25)連接有推動板(7)，所述小車主體(1)的內部下方分別設置有第一電機(9)、蓄電池(15)、PLC板(16)和第二電機(17)，所述第一電機(9)和支撐板(2)之間設置有光電檢測器(8)，所述光電檢測器(8)貫穿于小車主體(1)的一側，所述第一電機(9)的輸出端通過第一旋轉軸(10)連接有旋轉板(11)，所述旋轉板(11)的底部焊接有兩塊連接板(12)，兩塊所述連接板(12)的內側通過前旋轉軸(14)連接有前滾輪(13)，所述小車主體(1)遠離前滾輪(13)的底部一側焊接有連接架(20)，所述連接架(20)的內存通過后旋轉軸(22)連接有后滾輪(21)，所述第二電機(17)的輸出端連接有第二旋轉軸(18)，所述第二旋轉軸(18)的外表面通過連接帶(19)與后旋轉軸(22)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV自動搬運小車，其特征在于：所述搬運槽(5)由伸縮板圍成，且所述伸縮板的水平橫切面積沿小車主體(1)方向呈遞減趨勢。

3.根據權利要求1所述的一種AGV自動搬運小車，其特征在于：所述連接桿(24)通焊接的方式分別連接有第一活塞桿(4)和搬運槽(5)，且所述小車主體(1)的外表面設置有操作面板(23)。

4.根據權利要求1所述的一種AGV自動搬運小車，其特征在于：所述推動板(7)位于搬運槽(5)的底部，且所述推動板(7)的剖面圖呈“倒凸形”。

5.根據權利要求1所述的一種AGV自動搬運小車，其特征在于：所述前旋轉軸(14)和后旋轉軸(22)的外表面均涂抹有潤滑油，且所述前旋轉軸(14)和后旋轉軸(22)均由不銹鋼材料制作而成。

6.根據權利要求1所述的一種AGV自動搬運小車，其特征在于：所述光電檢測器(8)與蓄電池(15)和PLC板(16)電性連接，且所述PLC板(16)與操作面板(23)電性連接。