[實用新型]一種對中夾緊夾具

有效

• 申請號: 201821559051.8
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209380758U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李建洪;韋友吉;楊義平;黨輝;董建偉;高云松;徐作斌;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型涉及夾具技術領域，具體涉及一種對中夾緊夾具。包括驅動機構、座板以及一對相向設置的夾緊機構；其中，所述驅動機構設置于所述座板的一側；所述一對夾緊機構位于所述座板的另一側，且部分穿過所述座板并與所述驅動機構固定連接，相應的，所述座板上設有供所述一對夾緊機構穿過并移動的通槽；所述兩個夾緊機構在所述驅動機構的作用下直線往復運動相互靠近或者遠離。本實用新型使得夾緊機構在整個夾具的中部夾緊電池模組或者Pack箱體，這樣整個夾具加上電池模組的整體重心不會發生嚴重偏移，使得機器人吊起更加平穩，所需要的負載也比較小，同時可以提高機器人的壽命。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體涉及一種對中夾緊夾具。

背景技術

普通電池模組的夾具是一側固定，另一側移動實現夾緊功能。這種夾緊方式會使得整個夾具加上電池模組的整體重心嚴重偏移，當使用機器人吊起帶有電池模組的夾具時，相同的負載需要更大的機器人才能滿足負載要求，并對機器人的壽命有一定影響。電池模組裝入Pack(箱體)箱體前，Pack箱體的重量很輕，將電池模組裝入Pack箱體之后，重量是裝入前的幾十倍，使用機器人吊起帶有電池模組的Pack箱體，由于Pack箱體的整體重心嚴重偏移，相同的負載需要更大的機器人才能滿足負載要求，并對機器人的壽命有一定影響。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種對中夾緊夾具，兩邊同時向中間靠攏并夾緊電池模組或者帶有電池模組的pack箱體，使得機器人在吊起電池模組或者帶有電池模組的pack箱體時，重心未發生嚴重偏移，對機器人的負載要求比較低，而且吊起更穩，減輕晃動的幅度，提高機器人的壽命。

一種對中夾緊夾具，包括驅動機構、座板以及一對相向設置的夾緊機構；

其中，所述驅動機構設置于所述座板的一側；

所述一對夾緊機構位于所述座板的另一側，且部分穿過所述座板并與所述驅動機構固定連接，相應的，所述座板上設有供所述一對夾緊機構穿過并移動的通槽；

所述兩個夾緊機構在所述驅動機構的作用下直線往復運動相互靠近或者遠離。

進一步的，所述驅動機構包括驅動件、一對旋向相反的絲杠；

每個所述絲杠各套設有一個與之配合的螺母；

所述夾緊機構部分穿過所述座板與對應端的所述螺母固定連接；

所述一對旋向相反的絲杠之間軸向連接，其中一個所述絲杠與所述驅動件的輸出端固定連接，所述一對絲杠在所述驅動件的作用下共同轉動，各自帶動與其配合的所述螺母直線往復運動，實現所述兩個螺母的相互靠近或者遠離，從而帶動所述兩個夾緊機構相互靠近或者遠離。

進一步的，所述對中夾緊夾具還包括長導軌，所述長導軌固設于所述座板設有夾緊機構的一側，所述一對夾緊機構分別與所述長導軌滑動連接，并在所述驅動件的作用下沿著所述長導軌直線往復運動。

進一步的，所述兩個夾緊機構均包括滑動板；

每個所述滑動板的一側與所述長導軌滑動連接，另一側設有夾緊組件；

所述夾緊組件均包括有與所述長導軌平行設置的插銷，且兩個所述夾緊組件的插銷相向設置，用于插入第一產品的預設孔內并將所述第一產品夾緊。

進一步的，每個所述夾緊組件還包括有夾緊板，所述插銷設置于所述夾緊板上。

進一步的，所述兩個夾緊機構均還包括壓緊組件，每個所述壓緊組件固設于所述滑動板設有夾緊組件的一側，且位于所述夾緊組件設有插銷的相反側；

所述壓緊組件包括壓緊板、壓緊氣缸以及導軌副；