[實用新型]一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821558922.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208773575U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高宏力;姜雪冰;王威;王云;由智超;蔡璨羽;肖文;孫弋
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

1.一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)置有步進電機(2)，所述步進電機(2)連接有絲桿(3)，還設(shè)置有支架，支架上開設(shè)有螺紋孔，絲桿(3)的另一端與支架螺紋連接，支架的一端連接有用于限制支架轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向機構(gòu)，支架上的另一端連接有機械手(4)，支架上還設(shè)置有控制機械手(4)抓起和放置的驅(qū)動機構(gòu)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括與支架連接的移動副(5)，底座(1)上沿豎直方向設(shè)置有與移動副(5)相適配的機架(6),移動副(5)套設(shè)于機架(6)上并可沿機架(6)的高度方向移動。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架為T型支架(7)，所述T型支架(7)的豎段(71)兩端均連接有移動副(5)。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述T型支架(7)的橫段(72)的端部連接有機械手(4)，所述機械手(4)包括對稱設(shè)置的兩個夾爪(41)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個夾爪(41)上鉸接的連桿(42)，連桿(42)的另一端鉸接有連接塊(43)，連接塊(43)的另一端與T型支架(7)的橫段(72)上安裝的氣缸(8)的輸出軸連接。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿(3)與步進電機(2)通過聯(lián)軸器連接。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架下端連接有法蘭(9)，法蘭(9)與絲桿(3)螺紋連接。

7.按照權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種自動抬升抓起放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述步進電機(2)電連接有控制器。