[實用新型]一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821553891.3
• 申請日: 2018-09-23
• 公開（公告）號: CN208914603U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張英;李超;尹恩懷
• 申請（專利權(quán)）人: 西安瑞特三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/20;B28B1/00;C03B19/00;B33Y30/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本實用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置，包括固定盒、旋轉(zhuǎn)模塊、安裝架及多個打印頭；固定盒為多打印頭裝置與外部運動機構(gòu)相連的連接部件；固定盒中固定安裝有固定塊；旋轉(zhuǎn)模塊和固定塊通過軸承連接；旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)、軸承和擺臂結(jié)構(gòu)；其中擺臂結(jié)構(gòu)為扇形結(jié)構(gòu)，其圓心一端嵌入有軸承，并通過軸與旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)相連接，旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)能夠帶動擺臂結(jié)構(gòu)繞軸轉(zhuǎn)動；擺臂結(jié)構(gòu)圓周一端沿周向均布有多個安裝架，每個安裝架上固定有一個打印頭。應(yīng)用本實用新型的多打印頭裝置，可以解決目前在打印過程中由于打印頭切換所引起的剮蹭問題；而且也可應(yīng)用本實用新型裝置，安裝不同功能的打印頭實現(xiàn)復(fù)合打印制造。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種新型打印頭裝置，尤其涉及了一種可旋轉(zhuǎn)切換式的多打印頭裝置。

背景技術(shù)

FDM(Fused Deposition Modeling)是指工藝熔融沉積制造技術(shù)，其原理為將塑料絲材通過加熱頭擠出，通過計算機控制逐層堆積成型。其特點為設(shè)備成本低、應(yīng)用普及率較高。目前FDM打印頭已發(fā)展為雙頭，可以實現(xiàn)兩種材料的打印，其中一個打印頭打印主體材料，另外一個打印頭可打印支撐材料。但目前市場上FDM雙打印頭或者多打印頭的設(shè)計安裝位置均是在同一水平面上，在非工作狀態(tài)的打印頭會有少量熔融絲材從噴嘴中流出，由于安裝位置的高度差異或模型變形的問題，打印頭在水平位置切換過程中會將多余流出的絲材粘附在打印模型上或者對打印模型產(chǎn)生剮蹭現(xiàn)象，最終將直接影響模型表面效果和產(chǎn)品質(zhì)量。

目前應(yīng)用的雙頭裝置方式僅為兩個熔融擠出頭簡單疊加，并無高度調(diào)節(jié)裝置，而且由于其設(shè)計方式及安裝位置的緣故無法更換為其他類型的打印頭。針對產(chǎn)品應(yīng)用的多元化，未來將發(fā)展出多模式復(fù)合打印，如將絲材和液態(tài)材料的混合打印，而目前FDM的雙頭打印方式則無法滿足這一需求。因此針對目前FDM雙頭打印的缺點及未來應(yīng)用需求，有待開發(fā)出一種模塊化、高度可調(diào)的多打印頭裝置。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有的FDM雙打印頭所存在的問題，本實用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置。可實現(xiàn)多個打印頭的旋轉(zhuǎn)切換，且可模塊化更換不同類型的打印頭，如將其中熔融擠出頭更換為氣壓擠出頭則可以應(yīng)用于多形態(tài)材料(如絲材+流體態(tài))的復(fù)合打印。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

所述一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置，其特征在于：包括固定盒、旋轉(zhuǎn)模塊、安裝架及多個打印頭；

所述固定盒為多打印頭裝置與外部運動機構(gòu)相連的連接部件；

所述固定盒中固定安裝有固定塊；旋轉(zhuǎn)模塊和固定塊通過軸承連接；

所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)、軸承和擺臂結(jié)構(gòu)；其中擺臂結(jié)構(gòu)為扇形結(jié)構(gòu)，其圓心一端嵌入有軸承，并通過軸與旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)相連接，旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)能夠帶動擺臂結(jié)構(gòu)繞軸轉(zhuǎn)動；擺臂結(jié)構(gòu)圓周一端沿周向均布有多個安裝架，每個安裝架上固定有一個打印頭。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置，其特征在于：安裝架上有標(biāo)準(zhǔn)安裝孔與擺臂結(jié)構(gòu)相連接，安裝架的形式能夠根據(jù)打印頭的形式進(jìn)行調(diào)整，滿足打印頭的安裝位置固定要求。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置，其特征在于：打印頭為多個不同類型或同類型打印頭。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置，其特征在于：所述安裝架沿擺臂結(jié)構(gòu)的法向安裝。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置，其特征在于：所述固定盒上有標(biāo)準(zhǔn)安裝孔，通過螺釘連接的方式能夠集成至不同的運動機構(gòu)上，所述運動機構(gòu)為機械臂或者滑軌。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種可旋轉(zhuǎn)切換的多打印頭裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)還包括程序控制模塊，能夠控制旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度；所述旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)打印頭的數(shù)量及安裝位置確定。

有益效果