[實用新型]一種假肢手性能測試設備

有效

• 申請號: 201821552325.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209422175U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王延超;朱金營;田野;姜銀來;橫井浩史
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61F2/76
• 分類號: A61F2/76
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種假肢手性能測試設備，其特征在于，所述設備包括控制器、底座(1)和位于所述底座(1)上的框架(2)，位于所述框架(2)區域內的所述底座(1)上還設置一用于固定假肢手(3)的夾持裝置(4)，所述夾持裝置(4)的上方設有一拉桿(5)，所述拉桿(5)上設有用于驅動所述拉桿(5)上下移動的第一驅動裝置(6)，所述第一驅動裝置(6)固定于所述框架(2)的上部，所述拉桿(5)上還設有用于檢測所述拉桿(5)受力狀態的檢測傳感器(60)，所述的檢測傳感器(60)、第一驅動裝置(6)分別與所述控制器電性連接，所述檢測傳感器(60)所檢測到的所述拉桿(5)的力學數據通過所述控制器輸出。

2.根據權利要求1所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，所述第一驅動裝置(6)作用于所述拉桿(5)的中部和/或兩端位置。

3.根據權利要求2所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，所述拉桿(5)的兩端分別設置一滑塊(7)，所述框架(2)的兩側相對位置分別設有所述的第一驅動裝置(6)，兩所述第一驅動裝置(6)的驅動端分別與一豎向絲桿(8)連接，所述豎向絲桿(8)下端與所述底座(1)形成旋轉連接；所述豎向絲桿(8)貫穿于所述滑塊(7)，二者形成絲桿傳動連接，所述檢測傳感器(60)設置于所述拉桿的兩端，且位于與兩所述滑塊相連接的位置。

4.根據權利要求2所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，所述假肢手(3)在所述拉桿(5)上的作用區域內還設有傳感器陣列(70)，用于檢測不同指間所產生的力學狀態，所述傳感器陣列(70)與所述控制器電性連接。

5.根據權利要求3或4所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，所述檢測傳感器(60)為3D傳感器，用于檢測所述拉桿(5)的三維受力，并將所檢測的所述拉桿(5)的受力數據傳輸至所述控制器。

6.根據權利要求3所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，所述滑塊(7)上還設有與其滑動連接的至少一根導向桿(9)，所述導向桿(9)與所述豎向絲桿(8)呈平行設置，所述導向桿(9)貫穿于所述滑塊(7)，其兩端分別與所述底座(1)和所述框架(2)的上部固定連接。

7.根據權利要求6所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，位于所述豎向絲桿(8)下端的所述底座(1)上還設置一下滑板座(10)，所述框架(2)的上部設有與其形成滑動連接的上滑板座(20)，所述豎向絲桿(8)的上端與所述上滑板座(20)連接，所述導向桿(9)的下端與對應的所述下滑板座(10)連接，所述第一驅動裝置(6)固定于所述上滑板座(20)上，所述豎向絲桿(8)的下端與所述下滑板座(10)形成相對旋轉連接，所述下滑板座(10)與設置于所述底座(1)上的第二驅動裝置(30)形成驅動連接，用于驅動所述下滑板座(10)和所述上滑板座(20)同步前后移動，所述第二驅動裝置(30)與所述控制器電性連接。

8.根據權利要求7所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，所述第二驅動裝置(30)包括驅動電機(301)和與所述驅動電機(301)的驅動端固定連接的橫向絲桿(302)，所述橫向絲桿(302)貫穿于所述下滑板座(10)，且與所述下滑板座(10)形成絲桿傳動。

9.根據權利要求8所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，位于所述下滑板座(10)下方的所述底座(1)上設有多個球面凸起(40)，所述下滑板座(10)的下端面設置于所述球面凸起(40)上。

10.根據權利要求8所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，位于所述下滑板座(10)下方的所述底座(1)上設有兩條平行設置的固定導軌(50)，兩所述固定導軌(50)與所述橫向絲桿(302)呈平行設置，且呈間隔設置于所述下滑板座(10)的兩側底面上。

11.根據權利要求10所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，兩所述固定導軌(50)的上端面上呈間隔設有多個球面凸起(40)。

12.根據權利要求11所述的假肢手性能測試設備，其特征在于，所述夾持裝置(4)包括固定座(41)和兩擠壓板(42)，所述固定座(41)固定于所述底座(1)上，所述固定座(41)的兩端分別設置一固定擋板(411)，兩所述擠壓板(42)的外側面分別通過一貫穿所述固定擋板(411)的旋轉絲桿(43)形成連接，所述旋轉絲桿(43)分別與所對應的固定擋板(411)形成螺紋連接，所述假肢手(3)設置于兩所述擠壓板(42)之間，通過旋緊所述旋轉絲桿(43)使所述擠壓板(42)的內側面抱緊所述假肢手(3)的旋轉腕部。