[實(shí)用新型]一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821548000.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208971426U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海四橫電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): H02P8/40
• 分類號(hào): H02P8/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，解決了每個(gè)步進(jìn)電機(jī)配備一個(gè)單片機(jī)，導(dǎo)致成本增加、體積大以及操作不便的問(wèn)題，用于控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，包括觸發(fā)電路、控制電路、電源電路以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，電源電路用于對(duì)觸發(fā)電路、控制電路以及各驅(qū)動(dòng)電路供電；觸發(fā)電路根據(jù)工作需求輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)；控制電路其輸入端與觸發(fā)電路耦接，并響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)以控制相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)工作；驅(qū)動(dòng)電路其輸入端與控制電路耦接，輸出端與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端一一對(duì)應(yīng)耦接并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)于對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并工作，具有成本低、體積大、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。因此，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車電子以及家用電器中。

對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)，目前大多采用單片機(jī)結(jié)合驅(qū)動(dòng)芯片的方式，或者采用DSP芯片結(jié)合驅(qū)動(dòng)芯片方式，或者采用FPGA結(jié)合驅(qū)動(dòng)芯片的方式。但在大型設(shè)備中需要用到多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，但是，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)都需要用到一個(gè)單片機(jī)，從而在一個(gè)設(shè)備中可能需要多個(gè)單片機(jī)，從而導(dǎo)致成本增加、體積大、操作不方便的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，具有成本低、體積大、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，用于控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，包括觸發(fā)電路、控制電路、電源電路以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，

電源電路，用于對(duì)觸發(fā)電路、控制電路以及各驅(qū)動(dòng)電路提供電能；

觸發(fā)電路，根據(jù)工作需求輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)；

控制電路，其輸入端與觸發(fā)電路耦接，并響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)以控制相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)工作；

驅(qū)動(dòng)電路，其輸入端與控制電路耦接，輸出端與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端一一對(duì)應(yīng)耦接并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并工作。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)工作，然后各驅(qū)動(dòng)電路連接于同一控制電路上，從而減少了元器件以及單片機(jī)的數(shù)量，從而減少成本以及整體的體積，且通過(guò)觸發(fā)電路對(duì)各步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配，從而具有操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，電源電路包括供電模塊以及轉(zhuǎn)化模塊，

供電模塊，其輸出端輸出與觸發(fā)電路配合的第一電源信號(hào)V1；

轉(zhuǎn)化模塊，與供電模塊的輸出端耦接，并輸出與控制電路以及驅(qū)動(dòng)電路配合的第二電源信號(hào)V2。

采用上述技術(shù)方案，由于觸發(fā)電路與控制電路、驅(qū)動(dòng)電路所需的輸入電壓不同，從而通過(guò)供電模塊得到第一電源信號(hào)V1；通過(guò)供電模塊、轉(zhuǎn)化單元得到第二電源信號(hào)V2，從而保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步的，控制電路包括連接模塊、處理模塊以及保護(hù)模塊，

連接模塊，用于接收觸發(fā)信號(hào)并將觸發(fā)信號(hào)的電壓值進(jìn)行降壓以符合處理模塊的電壓要求，并輸出連接信號(hào)；

處理模塊，其輸入端與連接模塊耦接，并在接收連接信號(hào)后進(jìn)行處理，且輸出與對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)配合的處理信號(hào)；

保護(hù)模塊，用于保護(hù)處理模塊，且耦接于處理模塊與驅(qū)動(dòng)電路之間。

采用上述技術(shù)方案，由于觸發(fā)電路與處理模塊所需的電壓值不同，從而通過(guò)處理模塊對(duì)輸入的觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行降壓，然后傳入處理模塊內(nèi)進(jìn)行處理，通過(guò)設(shè)置保護(hù)模塊對(duì)處理模塊進(jìn)行保護(hù)，減少損傷的概率。