[實用新型]基于機械臂攝像視覺對產品零件的捕捉與檢測裝置有效
| 申請號： | 201821543375.2 | 申請日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN208795668U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 曾昭章 | 申請（專利權）人： | 蘇州華維諾智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動力裝置 檢測裝置 本實用新型 檢測 安全裝置 產品零件 伺服電機 運動平臺 機械臂 攝像 捕捉 視覺 六軸機械臂 影像顯示器 攝像頭 測試狀態 產品檢測 多個零件 控制旋轉 控制裝置 螺栓固定 實時顯示 依次移動 預先設置 自動檢測 自動視覺 左右移動 點位 下端 焊接 拍照 | ||
1.一種基于機械臂攝像視覺對產品零件的捕捉與檢測裝置，其特征在于，所述基于機械臂攝像視覺對產品零件的捕捉與檢測裝置設置有：
動力裝置；
動力裝置下端連接有控制裝置，動力裝置右端外側焊接有安全裝置，安全裝置內側通過螺栓固定有自動視覺檢測裝置；
所述動力裝置設置有運動平臺，運動平臺上端通過螺栓固定有旋轉推料氣缸和擋料氣缸，運動平臺上側左右兩端分別通過螺栓固定有第一位置傳感器和第二位置傳感器，運動平臺下端通過螺栓連接有轉臺連接板，轉臺連接板下端栓接有減速機，減速機右端通過軸連接有第一伺服電機和第二伺服電機，第一伺服電機轉軸與轉臺連接板通過螺栓連接，減速機與下端齒輪軸連接，齒輪滑動卡設有齒條上端；
所述安全裝置設置有加厚防護罩，防護罩焊接在齒條右端外側，防護罩前后分別栓接有4條長條形的安全光柵，防護罩頂端通過螺栓固定有蜂鳴警示燈，防護罩側面通過鉸鏈鉸接有多個防護門；
所述自動視覺檢測裝置設置有六軸機械臂，六軸機械臂通過螺栓固定在防護罩內側，六軸機械臂另一端栓接有攝像頭；
所述控制裝置設置有電控箱，電控箱通過螺栓固定在齒條下側，電控箱通過數據線連接有PLC控制器和影像顯示器，PLC控制器和影像顯示器分別嵌裝在上端防護門的左右兩端；PLC控制器通過數據線與旋轉推料氣缸、擋料氣缸、第一位置傳感器、第二位置傳感器、減速機、第一伺服電機、第二伺服電機、安全光柵、蜂鳴警示燈和攝像頭連接。
2.如權利要求1所述基于機械臂攝像視覺對產品零件的捕捉與檢測裝置，其特征在于，旋轉推料氣缸側面通過螺栓固定有后方擋板。
3.如權利要求1所述基于機械臂攝像視覺對產品零件的捕捉與檢測裝置，其特征在于，運動平臺下端通過螺栓固定有可調性定位絲桿。
4.如權利要求1所述基于機械臂攝像視覺對產品零件的捕捉與檢測裝置，其特征在于，齒條上側右端通過螺栓固定有限位開關。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州華維諾智能科技有限公司，未經蘇州華維諾智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821543375.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
