[實用新型]變電站內自動跟隨工器具箱有效
| 申請號： | 201821539181.5 | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN208705728U | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 邱燦樹 | 申請（專利權）人： | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司潮州供電局 |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12;B25H3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王寧寧 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 藍牙接收器 工器具 藍牙發射器 處理器 行走裝置 自動跟隨 變電站 本實用新型 信號連接 驅動行走裝置 信號強度判斷 處理器信號 電氣工程 工作效率 箱體移動 巡檢 預設 運維 走動 發射 攜帶 移動 | ||
1.一種變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，包括：箱體、行走裝置、藍牙發射器、藍牙接收器和處理器；
所述行走裝置安裝于所述箱體底部，用于帶動所述箱體移動；
所述藍牙發射器和處理器均安裝于所述箱體上；
所述藍牙發射器與所述藍牙接收器信號連接，所述藍牙接收器與所述處理器信號連接；所述處理器與所述行走裝置信號連接；
所述處理器根據所述藍牙接收器接收到的所述藍牙發射器發射的信號強度判斷所述箱體與所述藍牙接收器之間的距離，并當所述箱體與所述藍牙接收器之間的距離超過預設值時驅動所述行走裝置帶動所述箱體朝向所述藍牙接收器移動。
2.根據權利要求1所述的變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，所述變電站內自動跟隨工器具箱還包括距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與所述處理器信號連接，用于檢測所述箱體與障礙物之間的距離；
所述處理器根據所述箱體與障礙物之間的距離驅動所述行走裝置帶動所述箱體移動。
3.根據權利要求2所述的變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，所述變電站內自動跟隨工器具箱還包括報警裝置，所述報警裝置與所述處理器信號連接；
當所述箱體與障礙物之間的距離超過預設值時，所述處理器控制所述報警裝置報警。
4.根據權利要求3所述的變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，所述報警裝置包括短信發射器，和/或，聲音報警器，和/或，光電報警器；
所述短信發射器與所述處理器信號連接，用于接收所述處理器發出的預警命令，并發出短信預警；
所述聲音報警器與所述處理器信號連接，用于接收所述處理器發出的預警命令，并發出聲音預警；
所述光電報警器與所述處理器信號連接，用于接收所述處理器發出的預警命令，并發出光電預警。
5.根據權利要求1所述的變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，所述行走裝置包括電機、傳動機構和驅動輪；所述電機與所述處理器信號連接；所述電機、所述傳動機構和所述驅動輪依次傳動連接；
所述處理器通過所述電機、所述傳動機構控制所述驅動輪動作。
6.根據權利要求1所述的變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，所述藍牙接收器包括手機、藍牙手表或者藍牙耳機。
7.根據權利要求1所述的變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，所述箱體上還設有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置與所述處理器信號連接。
8.根據權利要求7所述的變電站內自動跟隨工器具箱，其特征在于，所述圖像采集裝置為360°攝像頭。
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