[實(shí)用新型]一種用于拖拉機(jī)檢測(cè)的快速自動(dòng)化掛接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821536640.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209251012U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢茜;姚飛;李凱;殷世琦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01B59/00
• 分類(lèi)號(hào): A01B59/00;A01B59/06
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種用于拖拉機(jī)檢測(cè)的快速自動(dòng)化掛接機(jī)構(gòu)屬農(nóng)業(yè)機(jī)械檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型通過(guò)復(fù)位彈簧、齒輪、齒條以及驅(qū)動(dòng)油缸等部件的配合聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化掛接。捕捉輪在驅(qū)動(dòng)油缸的作用下以聯(lián)動(dòng)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，并且主動(dòng)捕捉拖拉機(jī)下拉桿。捕捉完成后，拖拉機(jī)下拉桿受到擠壓輪邊緣槽口的擠壓慢慢向基礎(chǔ)構(gòu)件內(nèi)部移動(dòng)。下拉桿球鉸與限位槽接觸時(shí)會(huì)被限制并停止移動(dòng)，此時(shí)下拉桿球鉸與銷(xiāo)孔契合。最后由內(nèi)置液壓銷(xiāo)穿銷(xiāo)，完成全部掛接動(dòng)作。本實(shí)用新型能解決拖拉機(jī)合格性檢測(cè)過(guò)程中，拖拉機(jī)下拉桿與液壓油缸掛接難度大、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)待測(cè)拖拉機(jī)與檢測(cè)設(shè)備的快速自動(dòng)化掛接，并能有效保證拖拉機(jī)合格性檢測(cè)的檢測(cè)效率，本實(shí)用新型便于應(yīng)用和推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拖拉機(jī)檢測(cè)的快速自動(dòng)化掛接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

拖拉機(jī)在出廠前要進(jìn)行整機(jī)合格性檢測(cè)，液壓懸掛裝置提升能力的檢測(cè)是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要考察拖拉機(jī)液壓懸掛裝置的提升力、靜沉降，以及提升動(dòng)作穩(wěn)定性、可靠性。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)拖拉機(jī)液壓提升能力的檢測(cè)主要以砝碼加載和液壓油缸加載為主，以模擬拖拉機(jī)拖掛農(nóng)機(jī)具工作時(shí)的載荷條件。針對(duì)液壓油缸加載方式，檢測(cè)前需由工人將檢測(cè)設(shè)備與待測(cè)拖拉機(jī)掛接。傳統(tǒng)的掛接桿件為一個(gè)金屬圓桿，工人將金屬圓桿兩端銷(xiāo)軸插入拖拉機(jī)下拉桿的球鉸內(nèi)，桿件中間由帶鎖鏈的金屬掛鉤和液壓油缸相連。桿件和鎖鏈需要工人舉起來(lái)，工人的工作強(qiáng)度較大。掛接時(shí)銷(xiāo)軸往往不能準(zhǔn)確插入下拉桿球鉸內(nèi)，需要工人反復(fù)操作，耗費(fèi)大量時(shí)間，不利于高節(jié)奏的拖拉機(jī)檢測(cè)節(jié)拍。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能解決拖拉機(jī)合格性檢測(cè)過(guò)程中，拖拉機(jī)下拉桿與液壓油缸掛接難度大、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題的快速自動(dòng)化掛接機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型由掛接裝置A、聯(lián)動(dòng)裝置B、加載裝置C和承臺(tái)組件D組成，其中掛接裝置A 中連接組件I的豎桿17下端安裝在聯(lián)動(dòng)裝置B中組件ⅢL的聯(lián)接軸74內(nèi)部，并與其固定連接；聯(lián)動(dòng)裝置B位于加載裝置C和承臺(tái)組件D上方，其中聯(lián)動(dòng)裝置B中組件ⅠJ的軌道Ⅰ57 底面固接于承臺(tái)組件D的承臺(tái)ⅠE中凹臺(tái)Ⅰ1的上表面；聯(lián)動(dòng)裝置B中組件ⅡK的軌道Ⅱ79底面固接于承臺(tái)組件D的承臺(tái)ⅡF中凹臺(tái)Ⅱ2的上表面；加載裝置C置于承臺(tái)組件D中承臺(tái)ⅠE 和承臺(tái)ⅡF之間，其中加載裝置C的滑輪Ⅰ82與承臺(tái)ⅠE的凹槽Ⅰ4滾動(dòng)連接；加載裝置C中活塞桿83上部吊環(huán)(84)安裝在聯(lián)動(dòng)裝置B中組件ⅢL的聯(lián)接軸74內(nèi)部，并與其活動(dòng)連接；加載裝置C的滑輪Ⅱ85與承臺(tái)ⅡF的凹槽Ⅱ3滾動(dòng)連接；承臺(tái)組件D中承臺(tái)ⅠE和承臺(tái)ⅡF的下端固接于地面，且與地面垂直。

所述的掛接裝置A由右組件G、左組件H和連接組件I組成，其中右組件G和左組件H關(guān)于a面對(duì)稱(chēng)。