[實用新型]一種快速自動雙向擺動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821533054.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208737337U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳小邦;靳敏;崔聯(lián)合;于華艷;陶波;韓志良
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05G1/00
• 分類號: G05G1/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 南亞麗

本實用新型公開了一種快速自動雙向擺動機(jī)構(gòu)，包括支架，以及動力機(jī)構(gòu)，用于帶動安裝在其上的撥銷轉(zhuǎn)動；撥銷，安裝在動力機(jī)構(gòu)上，其運動軌跡為圓形，所述撥銷沿其軌跡運動過程中交替推動第一撥盤與第二撥盤轉(zhuǎn)動；第一撥盤和第二撥盤，第一撥盤和第二撥盤可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上，并且兩者通過齒輪傳遞運動，第一撥盤和第二撥盤的轉(zhuǎn)動方向始終相反；擺動輸出件，與第一撥盤共軸設(shè)置并固定連接，以便隨第一撥盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，通過一對撥盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)擺動輸出件擺動方向的換向，而且擺動輸出件的擺動換向過程簡單，換向過程動作流暢，無需借助其他外力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種快速自動雙向擺動機(jī)構(gòu)，屬于擺動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前常見的擺動機(jī)構(gòu)中，在控制擺桿的擺動換向時，可采用擺動氣缸或液壓缸，當(dāng)采用液壓缸控制時，由于擺動方向的控制采用電磁閥，而電磁閥不能頻繁工作進(jìn)行換向，所以，會產(chǎn)生擺動速度慢、頻率低的問題；而對于采用擺動氣缸控制換向而言，擺動氣缸調(diào)速不便，且調(diào)速不明顯。還可以通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)傳動控制換向。但是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，也不能用在工作頻繁換向的場合，否則電機(jī)易出現(xiàn)故障。因此，設(shè)計一種磨損小、壽命長且能夠快速雙向擺動的機(jī)構(gòu)是亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種快速自動雙向擺動機(jī)構(gòu)，以解決雙向擺動的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種快速自動雙向擺動機(jī)構(gòu)，包括支架，以及

動力機(jī)構(gòu)，用于帶動安裝在其上的撥銷轉(zhuǎn)動；

撥銷，安裝在動力機(jī)構(gòu)上，其運動軌跡為圓形，所述撥銷沿其軌跡運動過程中交替推動第一撥盤與第二撥盤轉(zhuǎn)動；

第一撥盤和第二撥盤，第一撥盤和第二撥盤可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上，并且兩者通過齒輪傳遞運動，第一撥盤和第二撥盤的轉(zhuǎn)動方向始終相反；

擺動輸出件，與第一撥盤共軸設(shè)置并固定連接，以便隨第一撥盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，本快速自動雙向擺動機(jī)構(gòu)還包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述支架上設(shè)置有第一固定軸和第二固定軸，所述第一齒輪、第一撥盤和擺動輸出件均可轉(zhuǎn)動地安裝在第一固定軸上，三者共軸設(shè)置并且固定連接；所述第二齒輪和第二撥盤均可轉(zhuǎn)動地安裝在第二固定軸上，二者共軸設(shè)置并且固定連接。

進(jìn)一步，所述動力機(jī)構(gòu)為調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)安裝在支架上，調(diào)速電機(jī)的輸出軸固定連接一連桿，所述撥銷固連在所述連桿上，撥銷與輸出軸的距離為撥銷的轉(zhuǎn)動半徑。

進(jìn)一步，所述第一齒輪、第一撥盤和擺動輸出件共軸的內(nèi)孔中安裝有第一襯套，三者通過第一襯套活動套接在第一固定軸上。

進(jìn)一步，所述第二齒輪和第二撥盤共軸的內(nèi)孔中安裝有第二襯套，二者通過第二襯套活動套接在第二固定軸上。

進(jìn)一步，所述第二固定軸上還安裝有隔套，隔套用于調(diào)節(jié)第二撥盤在第二固定軸上的位置。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下有益效果：

1)本實用新型的撥銷用于交替推動第一撥盤、第二撥盤轉(zhuǎn)動，由于第一撥盤、第二撥盤的轉(zhuǎn)動方向始終相反，從而實現(xiàn)第一撥盤、第二撥盤轉(zhuǎn)動方向的變換。擺動輸出件與第一撥盤同步轉(zhuǎn)動，第一撥盤轉(zhuǎn)動方向的變換體現(xiàn)在擺動輸出件上則為擺動動作的換向，最終由擺動輸出件輸出擺動動作。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，通過一對撥盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)擺動輸出件擺動方向的換向，而且擺動輸出件的擺動換向過程簡單，換向過程動作流暢，無需借助其他外力。