[實(shí)用新型]多軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821527350.3
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208773395U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林俊江
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳貫虹自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H02K7/14
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.多軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括左梁、右梁以及設(shè)置于所述左梁和右梁之間的兩條平行架，其中，靠向內(nèi)側(cè)的第二平行架(7)外側(cè)面設(shè)置有斜角度安裝板(1)，在所述斜角度安裝板(1)上設(shè)置有觸控屏(2)，其特征在于：所述第二平行架(7)內(nèi)側(cè)面開有貫穿架體左右端的第一開口(71)，并在第二平行架(7)內(nèi)設(shè)置有滾輪槽(72)，滾輪槽與第一開口(71)相通，平行架的外側(cè)為第一平行架(6)，所述第一平行架(6)朝向所述第二平行架(7)的面設(shè)置有貫穿架體左右端的第二開口(61)，并在第一平行架(6)內(nèi)設(shè)置有與第二開口(61)相通的直腔(62)，在直腔(62)內(nèi)底面設(shè)置有齒條(63)，所述第一平行架(6)與第二平行架(7)之間設(shè)置有第一伺服電機(jī)(4)，所述第一伺服電機(jī)(4)一端的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有齒輪，該齒輪置于直腔內(nèi)并與齒條嚙合，所述第一伺服電機(jī)(4)的另一端設(shè)置滾輪，該滾輪置于滾輪槽內(nèi)，所述第一伺服電機(jī)(4)外殼側(cè)接有活動(dòng)安裝于所述第一平行架(6)上的壓持裝置(5)，所述第一伺服電機(jī)(4)工作后能夠帶動(dòng)所述壓持裝置(5)移動(dòng)，所述第一伺服電機(jī)(4)和壓持裝置(5)構(gòu)成組件，該組件在第一平行架(6)和第二平行架(7)之間設(shè)置有多個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述壓持裝置(5)包括夾持所述第一平行架(6)上的U型夾持部、設(shè)置于所述U型夾持部上端面的支架，所述支架背側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接垂直于支架的壓桿，所述U型夾持部兩個(gè)端部向內(nèi)垂直翻折，翻折后U型夾持部夾持于第一平行架(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述左梁和右梁設(shè)置有固定的壓持裝置，該固定的壓持裝置的支架底面通過一連接桿穿過左梁或右梁并連接有第三伺服電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)端，所述第三伺服電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)固定的壓持裝置上的支架旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述壓持裝置還設(shè)置有用于將壓桿放開或壓緊的手動(dòng)控制柄。