[實用新型]一種退火酸洗工藝段輥子驅動控制系統

有效

• 申請號: 201821526794.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208752442U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 錢海軍
• 申請（專利權）人: 張家港浦項不銹鋼有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 孫高

本實用新型公開了一種退火酸洗工藝段輥子驅動控制系統，包括界面與裝載系統、PLC控制器、工作系統和控制機構，界面與裝載系統通過線程連接PLC控制器，PLC控制器下端通過線程連接工作系統，PLC控制器連接控制機構，本實用新型由于取消了編碼器，改為線程PLC控制器編碼，由驅動器對控制電機的轉速進行微調，從而降低了投資成本，減少了備件庫存，由PLC控制器控制其編碼的生成與發送，提升了設備的穩定性，避免了工藝段輥子因編碼器故障造成的設備停機影響，通過選用西門子驅動器特有的功能特性滿足了設備工藝需要，利用不帶編碼器的矢量控制及相關PLC編程就完成了工藝段快速匹配主線線速度。

技術領域

本實用新型涉及退火酸洗工藝技術領域，具體為一種退火酸洗工藝段輥子驅動控制系統。

背景技術

冷軋不銹鋼連續退火酸洗工藝段分為退火和酸洗兩部分區域，爐子段的支撐輥和酸洗段的刷輥，擠干輥的控制方式為矢量控制，為了保證工藝段輥子的速度和切削速度保持一致，給每個電機尾部配備了一個速度編碼器，用來檢測電機速度及保持與切削同一速度，保證帶鋼表面沒有摩擦及劃傷，確保鋼帶表面品質，爐子輥子的作用主要是用來支撐鋼帶重量，不讓帶鋼懸垂，并驅動帶鋼運行，輥子的驅動方式是矢量控制，電機尾部帶編碼器，用來控制電機的轉速，保持輥子的線速度和切削速度一致性，酸洗擠干輥的工作方式：其中間部位與帶鋼的中部緊密貼合，兩端能與兩端帶有減薄區的帶鋼接觸，有效清除帶鋼表面的殘留，并具有良好的擠干效果，清除效果好，有效降低帶鋼表面殘留，尤其是避免了帶鋼邊部的表面殘留，減少了帶鋼邊部黃銹等缺陷的產生，提高帶鋼酸洗質量。它的控制方式也是電機驅動，驅動方式選用的矢量控制，電機尾部帶編碼器，用來控制電機的轉速，保持輥子的線速度和切削速度一致性，退火酸洗工藝段現場支撐輥及擠干輥有很多，每個電機的控制方式都是尾部帶編碼器的矢量控制切削速度V＝(π×D×n)/1000，根據以上公式，輥子的直徑D是重要的一個參數，新裝的輥子使用前能準確測量到輥子的直徑數據，通過軟件編程會精確計算讓電機運行到某個速度和線速度保持一致，在運行了一段時間后由于輥子的磨損，輥子的直徑會變小，這時輥子的直徑數據會直接影響輥子的轉速，也就是支撐輥或擠干輥的線速度不能和生產線的線速度保持一致，而這樣的控制方式會使電機的尾部編碼器經常會損壞，影響生產線穩定運行，導致設備停機，而編碼器的數量較多，不利于公司的降本節支，造成庫存增多，運營成本加大，當輥子的直徑磨損后無法得知輥子的真實直徑數據，矢量控制無法有效控制輥子的轉速來保持和線速度的一致性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種退火酸洗工藝段輥子驅動控制系統，彌補因輥子磨損后無法知道輥子直徑的不足，無法滿足驅動器控制的速度精度，及為了減少投資成本，降低因編碼器故障導致的設備故障，選用了具備無編碼器的矢量控制驅動器，確保輥子速度運行匹配，并提高生產線的連續運行的能力，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種退火酸洗工藝段輥子驅動控制系統，包括界面與裝載系統、PLC控制器、工作系統和控制機構，所述界面與裝載系統通過線程連接PLC控制器，所述PLC控制器下端通過線程連接工作系統，所述PLC控制器連接控制機構。

所述界面與裝載系統包括PLC裝載機、級人機界面、移動控制客戶端和以太網，所述PLC裝載機、級人機界面和移動控制客戶端通過以太網互相連接。

所述PLC控制器包括PLC入口、PLC進程、PLC出口、PLC選取端和過程現場總線，所述PLC入口下級連接PLC進程，所述PLC進程的下級連接PLC出口，所述PLC出口下級連接PLC選取端，所述PLC入口、PLC進程、PLC出口和PLC選取端通過過程現場總線連接，所述PLC入口、PLC進程、PLC出口和PLC選取端上端均連接以太網。