[實用新型]一種吊式機械手的行走機構有效
| 申請號： | 201821525620.7 | 申請日： | 2018-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN209036522U | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發明（設計）人： | 汪杰 | 申請（專利權）人： | 蘇州康銓精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑軌 移動框 齒輪 齒條 滑座 機械手 行走機構 安裝板 吊式 梯子形框架 電機 安裝框架 豎直固定 橫桿 豎桿 配合 傳動連接 電機傳動 水平固定 水平設置 向下設置 頂面 相向 平行 配套 申請 | ||
1.一種吊式機械手的行走機構，其特征在于，包括矩體形的安裝框架(1)，安裝框架(1)的頂面水平固定有相互平行的2個第一滑軌(2)和位于2個第一滑軌(2)中間的第一齒條(3)；
每個第一滑軌(2)配套有2個第一滑座(5)，4個第一滑座(5)上固定有移動框(4)，移動框(4)內右側固定有第一電機(6)，第一電機(6)向下設置并傳動連接有第一齒輪，第一齒輪和第一齒條(3)相互配合，移動框(4)的左側豎直固定有2個相向的安裝板(7)，每個安裝板(7)的相對面上固定有2個第二滑座(8)，安裝板(7)之間設置有梯子形框架，梯子形框架包括若干橫桿(14)和兩側的豎桿(10)，豎桿(10)的外側固定有第二滑軌(9)，第二滑座(8)和第二滑軌(9)相互配合，橫桿(14)之間豎直固定有第二齒條(13)，移動框(4)上水平設置有第二電機(15)，第二電機(15)傳動連接有第二齒輪，第二齒輪和第二齒條(13)相互配合。
2.按照權利要求1所述的一種吊式機械手的行走機構，其特征在于，安裝框架(1)底部固定有底板(11)。
3.按照權利要求1所述的一種吊式機械手的行走機構，其特征在于，安裝框架(1)的側邊固定設置有網框(12)。
4.按照權利要求1所述的一種吊式機械手的行走機構，其特征在于，移動框(4)呈正方形，移動框(4)的4個交角和第一滑座(5)固定。
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